基于LPC2194的4 路 CAN網(wǎng)橋設計
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為了提高系統的轉換速度和穩定性，本設計采用了中斷接收和查詢(xún)發(fā)送的方式。系統中斷接收CAN總線(xiàn)上的數據，并根據路由選擇和標識符的分配選擇發(fā)送到其他3路，從而完成網(wǎng)橋的工作。系統主程序和中斷程序流程分別如圖4和圖5所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/173523.htm
4 實(shí)驗結果
為了驗證系統的可靠性，設計了一個(gè)通信收包率的實(shí)驗。通過(guò)PC機間隔一定的時(shí)間，向CAN網(wǎng)橋一條支路發(fā)送8字節的數據，網(wǎng)橋的另一條支路向PC機回復接收到的8字節數據。通過(guò)對比發(fā)送和接收的字節數來(lái)驗證收包率。分別以100 ms、10 ms、5 ms、1 ms的間隔來(lái)發(fā)送8字節的數據，發(fā)送和接收到的字節數為：
①間隔100 ms時(shí)，發(fā)送1 336個(gè)字節，接收1 336個(gè)字節，收包率為100％；
②間隔10 ms時(shí)，發(fā)送3 376個(gè)字節，接收3 376個(gè)字節，收包率為100％；
③間隔5 ms時(shí)，發(fā)送4 056個(gè)字節，接收4 056個(gè)字節，收包率為100％；
④間隔1 ms時(shí)，發(fā)送5 336個(gè)字節，接收5 336個(gè)字節，收包率為100％。
其中，間隔1 ms時(shí)的發(fā)送和接收圖如圖6所示。
實(shí)驗結果表明，在以不同間隔發(fā)送數據時(shí)，網(wǎng)橋都能很好地完成工作，可滿(mǎn)足實(shí)際應用的需要。
結 語(yǔ)
本文設計的4路CAN網(wǎng)橋采用功能強大的ARM芯片LPC2194作為主控芯片，因此能夠及時(shí)地處理4路CAN總線(xiàn)的數據傳輸。通過(guò)具體實(shí)驗證明，該網(wǎng)橋工作穩定、可靠、使用方便，完全滿(mǎn)足現場(chǎng)的需求。
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