單片機系統軟件抗干擾方法

在提高硬件系統抗干擾能力的同時(shí)，軟件抗干擾以其設計靈活、節省硬件資源、可靠性好越來(lái)越受到重視。下面以MCS-51單片機系統為例，對微機系統軟件抗干擾方法進(jìn)行研究。
1 軟件抗干擾方法的研究
在工程實(shí)踐中，軟件抗干擾研究的內容主要是： 一、消除模擬輸入信號的嗓聲（如數字濾波技術(shù)）；二、程序運行混亂時(shí)使程序重入正軌的方法。本文針對后者提出了幾種有效的軟件抗干擾方法。
1.1 指令冗余
CPU取指令過(guò)程是先取操作碼，再取操作數。當PC受干擾出現錯誤，程序便脫離正常軌道“亂飛”，當亂飛到某雙字節指令，若取指令時(shí)刻落在操作數上，誤將操作數當作操作碼，程序將出錯。若“飛” 到了三字節指令，出錯機率更大。
在關(guān)鍵地方人為插入一些單字節指令，或將有效單字節指令重寫(xiě)稱(chēng)為指令冗余。通常是在雙字節指令和三字節指令后插入兩個(gè)字節以上的NOP。這樣即使亂飛程序飛到操作數上，由于空操作指令NOP的存在，避免了后面的指令被當作操作數執行，程序自動(dòng)納入正軌。
此外，對系統流向起重要作用的指令如RET、 RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入兩條NOP，也可將亂飛程序納入正軌，確保這些重要指令的執行。
1.2 攔截技術(shù)
所謂攔截，是指將亂飛的程序引向指定位置，再進(jìn)行出錯處理。通常用軟件陷阱來(lái)攔截亂飛的程序。因此先要合理設計陷阱，其次要將陷阱安排在適當的位置。
1.2.1 軟件陷阱的設計
當亂飛程序進(jìn)入非程序區，冗余指令便無(wú)法起作用。通過(guò)軟件陷阱，攔截亂飛程序，將其引向指定位置，再進(jìn)行出錯處理。軟件陷阱是指用來(lái)將捕獲的亂飛程序引向復位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序區填入以下指令作為軟件陷阱：
NOP
NOP
LJMP 0000H
其機器碼為0000020000。
1.2.2 陷阱的安排
通常在程序中未使用的EPROM空間填0000020000。最后一條應填入020000，當亂飛程序落到此區，即可自動(dòng)入軌。在用戶(hù)程序區各模塊之間的空余單元也可填入陷阱指令。當使用的中斷因干擾而開(kāi)放時(shí)，在對應的中斷服務(wù)程序中設置軟件陷阱，能及時(shí)捕獲錯誤的中斷。如某應用系統雖未用到外部中斷1，外部中斷1的中斷服務(wù)程序可為如下形式：
NOP
NOP
RETI
返回指令可用“RETI”，也可用“LJMP 0000H”。如果故障診斷程序與系統自恢復程序的設計可靠、 完善，用“LJMP 0000H”作返回指令可直接進(jìn)入故障診斷程序，盡早地處理故障并恢復程序的運行。
考慮到程序存貯器的容量，軟件陷阱一般1K空間有2-3個(gè)就可以進(jìn)行有效攔截。
1.3 軟件“看門(mén)狗”技術(shù)
若失控的程序進(jìn)入“死循環(huán)”，通常采用“看門(mén)狗”技術(shù)使程序脫離“死循環(huán)”。通過(guò)不斷檢測程序循環(huán)運行時(shí)間，若發(fā)現程序循環(huán)時(shí)間超過(guò)最大循環(huán)運行時(shí)間，則認為系統陷入“死循環(huán)”，需進(jìn)行出錯處理。