最小的多線(xiàn)程框架
case 0:
break;
case 8://最高優(yōu)先級
//任務(wù)8
break;
case 7:
//任務(wù)7
break;
……
case 2:
//任務(wù)2
break;
case 1:
//任務(wù)1
break;
}
}
}
六、程序編寫(xiě)方法
1、主函數
void main(void)
{
InitialMCU();
ActObjReadySet = 0;
while(1){
ActObjScheduler();
}
}
2、中斷函數
void ISR_Timer(void)
{
TmrCtr ++;
if(TmrCtr > 5){//40ms
TmrCtr = 0;
ActObjSet(8); //讓定時(shí)執行的任務(wù)就緒
}
}
void ISR_AD(void)
{
_adf = 0;
ADValue = _adrh;
ActObjSet(3);//讓計算任務(wù)就緒
}
3、任務(wù)函數
和其它函數沒(méi)有區別
void AlarmOut()
{
if(AlarmOutctr > 0){
AlarmOutctr --;
PFD_OUT = !PFD_OUT;
TmrStart(4,15);//1s
}else{
ConctrolStat = END_STAT;
PFD_OUT = 0;
}
}
七、使用任務(wù)調度的優(yōu)勢
1、多個(gè)線(xiàn)程同時(shí)就緒時(shí),高優(yōu)先級先執行。
2、高優(yōu)先級線(xiàn)程,最長(cháng)等待時(shí)間是上一個(gè)正執行線(xiàn)程的完成時(shí)間
3、因為主循環(huán)時(shí)間最長(cháng)時(shí)是最長(cháng)線(xiàn)程的執行時(shí)間,所以有些中斷中執行的代碼可以移到任務(wù)中。
4、可以減少條件語(yǔ)句。
5、使軟件結構更合理,清晰。
八、結語(yǔ):
本文介紹的方法在HOLTEK系列8位MCU和NXP的LPC900中有數十個(gè)項目的應用。并且在這基礎上把switch改為函數指針,加上事件隊列和事件延遲后,在LPC2000的ARM上成功應用。
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