基于80C196KC設計的5kW高頻通信電源整流及監控系統
本系統采用集中管理、獨立控制的模式,各模塊都有自己獨立的監控程序,當個(gè)別模塊出現故障時(shí),不會(huì )影響整機運行。由于篇幅限制,本文只給出監控模塊的軟件結構。
主監控模塊軟件采用模塊化結構設計,各種功能都由相應的中斷子程序完成。圖4是主程序流程圖。
系統的初始化包括MCU內部控制寄存器的初始化,寄存器區及數據區的初始化等。自檢包括RAM自檢及控制系統各傳感器自檢,自檢通過(guò)后開(kāi)放中斷及PTS,并調用顯示初始化子程序,顯示系統主菜單可用鍵盤(pán)選擇各子菜單,包括運行參數菜單、狀態(tài)菜單、故障記錄菜單及參數設置菜單。其中參數設置菜單僅供具有權限的維護人員使用,須輸入密碼才可進(jìn)行操作。通信握手通過(guò)發(fā)送特征碼55H及接收回彈的AAH來(lái)確定通信系統的正常與否。
執行完初始化及自檢后,系統進(jìn)入監控狀態(tài),可接收鍵盤(pán)中斷,同時(shí)保持串口接收中斷有效。鍵盤(pán)中斷子程序如圖5所示。串口數據的發(fā)送由子程序調用完成,接收由中斷實(shí)現,按數據的不同類(lèi)型進(jìn)行相應的處理。串口接收子程序如圖6所示。
由于本系統檢測的模擬量較多,對于A(yíng)/D轉換,系統采用了80C196KC所提供的新功能PTS中斷。它以微代碼方式運行中斷子程序,此普通中斷速度快,而且由于PTS提供了一種A/D掃描模式,使得對多個(gè)A/D處理更為方便。表1是用于實(shí)現A/D的PTS中斷的命令塊。
首先在主程序中啟動(dòng)ACH4的A/D轉換,當該轉換完成時(shí),便引發(fā)一次A/D結束中斷,進(jìn)而產(chǎn)生一次PTS中斷。當PTS中斷執行時(shí),它首先讀取PTS控制塊的內容,如表2所示,依次為命令計數器,命令寄存器,源/目的寄存器和結果寄存器。根據源/目的寄存器的內容,讀取該地址的A/D命令并執行,然后根據命令寄存器的UPDT位的值,將源/目的寄存器的地址加二,把上一通道的轉換結果送入該寄存器,同時(shí)計數器減一,這樣完成一個(gè)PTS周期。直到計數器為零,PTS中斷結束。
3 可*性設計及抗干擾措施
?主電路中主開(kāi)關(guān)采用帶保護的IGBT模塊,并外加snnbber電路。
?加入冗余整流模塊,個(gè)別模塊出現故障時(shí),不會(huì )影響整機運行。
?所有的保護及安全電路都設有全硬件繼電保護,各模塊入口設熔斷保護。
?為減少電磁輻射干擾的影響,對控制板進(jìn)行了屏蔽。
?采用單點(diǎn)接地和隔離電源供電,消除共阻抗回路。數字地線(xiàn)、模擬地線(xiàn)、信號源地線(xiàn)和負載地線(xiàn)分開(kāi)設置。數字電路、模擬電路和負載電路分別單獨供電,獨自構成回路且單點(diǎn)接地。
?加強電源退耦,電源線(xiàn)與地線(xiàn)之間加退耦電容。
?A/D轉換采用軟件濾波,以減小干擾的影響,提高測量和計算的準確性。
?為防止微機控制器程序執行出錯或進(jìn)入死循環(huán),設WATCHDOG,超出定時(shí)時(shí)間后能自動(dòng)使系統復位。
總之,本系統采用分級控制結構,便于系統的升級和維護,同時(shí)也提高了系統的安全性。系統在實(shí)驗室調試、運行穩定,下一步將進(jìn)行產(chǎn)品化的研究。
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