基于PXI總線(xiàn)的某型舵系統檢測設備設計

摘要：基于PXI平臺，并結合高效靈活的LabVIEW軟件組成的虛擬儀器系統完成對某型舵系統的檢測。通過(guò)使用PXI-6713板卡輸出的信號控制系統的工作，并利用PXI-6254板卡采樣經(jīng)系統調理后反饋的各路信號，再利用計算機根據指標來(lái)分析判斷該系統工作是否正常及各項參數是否符合技術(shù)指標要求。
關(guān)鍵詞：虛擬儀器；PXI總線(xiàn)；LabVIEW

O 引言
隨著(zhù)虛擬儀器技術(shù)、PXI總線(xiàn)技術(shù)和計算機技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展，要求測試設備要具有小型化、集成化、智能化的特點(diǎn)，并且在部隊裝備搶修時(shí)，也對測試設備在振動(dòng)、溫度與濕度方面提出了較高的要求。利用虛擬儀器技術(shù)，采用PXI總線(xiàn)開(kāi)發(fā)可視化故障診斷平臺，可以方便地將專(zhuān)家的經(jīng)驗、技術(shù)資料等信息融入到診斷流程開(kāi)發(fā)中，完成測試程序的開(kāi)發(fā)。實(shí)現對被測裝備的快速故障診斷，提高對裝備的臨時(shí)搶修和應急、機動(dòng)保障能力。

1 某型舵系統的工作原理
該系統由舵機放大器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)舵放)、四個(gè)電動(dòng)舵機(以下簡(jiǎn)稱(chēng)舵機)和舵面組成，作為慣性控制系統的執行部件，舵放將輸入信號和舵機的位置、速度反饋信號，變換成一定的控制信號給舵機，再由舵機帶動(dòng)舵面偏轉，從而實(shí)現角度跟蹤達到穩定和控制彈體飛行的目的，對導彈的航向、俯仰和傾斜進(jìn)行自動(dòng)控制，結構框圖見(jiàn)圖1。

輸入信號和本系統的位置、速度反饋信號經(jīng)舵放變換后輸出控制信號驅動(dòng)舵機工作，將舵機內的電動(dòng)機輸出的轉矩通過(guò)減速器傳遞到輸出軸。當輸入信號為零時(shí)，電動(dòng)舵機輸出的轉矩不可能傳遞到輸出軸，輸出軸不發(fā)生偏轉；當輸入信號為正電壓時(shí)，將電動(dòng)機輸出的轉矩通過(guò)減速器傳遞到輸出軸，致使輸出軸向—個(gè)方向偏轉；反之，當輸入信號為負電壓時(shí)，致使輸出軸向另一個(gè)方向偏轉。
為穩定系統輸出轉角，并使輸出轉角與輸入信號成正比，采用電位器進(jìn)行位置反饋。
為使系統工作穩定和改善系統的動(dòng)態(tài)工作品質(zhì)，采用測速發(fā)電機進(jìn)行速度反饋。

2 測試原理
PXI工控機利用D／A轉換模塊輸出控制信號，用來(lái)模擬舵系統的輸入信號，同時(shí)電動(dòng)舵機輸出相應的位置、速度反饋信號，該反饋信號經(jīng)調理模塊進(jìn)行調理，再由A／D數據采集模塊采集送入工控機?？刂朴嬎銠C將采集的數據與相對應舵系統技術(shù)指標進(jìn)行分析、比較，來(lái)判定各項參數是否滿(mǎn)足要求，最終確定舵系統工作是否正常，并通過(guò)顯示器顯示出測試結果。

PXI控制計算機提供調理模塊工作所需資源的集成環(huán)境，+28．5 V和±15 V直流電源分別為被測對象和調理模塊提供正常工作的電源。