基于單片機的EV動(dòng)力蓄電池組電量計量系

摘 要：本文論述了用AT89C51單片機控制的蓄電池組管理及電量計量系統的設計和實(shí)現。硬件部分采用了積木式結構，使檢測電路擴展更加靈活。針對蓄電池充 放電過(guò)程中的非線(xiàn)性和復雜性，在檢測電路采用了光電隔離器件。在軟件的設計中，給出了計算電量的新算法，克服了單純采用安時(shí)法對固定初始放電狀態(tài)的要求， 實(shí)現了實(shí)時(shí)檢測。針對系統中可能存在的干擾，采用了加看門(mén)狗電路、設置軟件陷阱等設計。
關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車(chē)；蓄電池；電量計量

引言
隨著(zhù)汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展,解決汽車(chē)尾氣排放所帶來(lái)的大氣污染問(wèn)題的較好方案是發(fā)展無(wú)空氣污染的交通工具，電動(dòng)汽車(chē)隨之應運而生。以蓄電池作為動(dòng)力源的電動(dòng)汽車(chē)，無(wú)論從技術(shù)上還是經(jīng)濟上都是最可行的。
電動(dòng)汽車(chē)用的動(dòng)力蓄電池通常由多節單體電池串聯(lián)或者并聯(lián)構成，一般串聯(lián)的單體電池數可達到十至幾十個(gè)，單體電池電壓一般是12V，總電壓在100V以上， 總容量在100Ah以上。本文所闡述的蓄電池性能檢測系統在結構設計上可以根據需要增加或減少被檢測電池的數量，具有較高的靈活性，單片機控制使精度可達 1％，利用改進(jìn)的開(kāi)路電壓法進(jìn)行數據運算，進(jìn)一步提高了精度。
由于鉛酸蓄電池容量有限并具有腐蝕性，鎳鎘蓄電池中鎘是有污染的重金屬，而鎳氫電池的容量、充放電特性都滿(mǎn)足要求，并且環(huán)保，因此鎳氫蓄電池是未來(lái)電動(dòng)汽車(chē)用蓄電池的發(fā)展方向。本文的電動(dòng)車(chē)蓄電池組管理及電量計量系統就是針對鎳氫蓄電池而設計的。

鎳氫電池的充放電特性
鎳氫電池由鎳氫化合物正電極、儲氫合金負電極以及堿性電解液(比如30%的氫氧化鉀溶液)組成，充、放電時(shí)的電化學(xué)反應式如下：
電池正極：
Ni(OH)2+OH-→NiOOH+H2O+e
電池負極：M+H2O+e→MH+OH-
電池總反應：
M+Ni(OH)2→NiOOH+MH
在以上各方程中，(正方向)正向化學(xué)反應方向為蓄電池充電時(shí)的化學(xué)反應方向，(反方向)反向化學(xué)反應方向為蓄電池放電時(shí)的化學(xué)反應方向。M為儲氫合金；MH為吸附了氫原子的儲氫合金。
在鎳氫電池恒流充電的起始階段，電池端電壓迅速上升，而在電池電量接近充滿(mǎn)時(shí)又稍微有些下降。鎳氫電池充電內阻較小，因而具有較高的充電效率。充滿(mǎn)電的鎳 氫電池，其端電壓在恒流放電起始階段下降緩慢，只是在電池電量接近放盡的時(shí)候，電池端電壓才開(kāi)始大幅度地下降。在放電過(guò)程中，鎳氫電池內阻幾乎維持在一定 值附近，變化很小，只是在放電接近完畢時(shí)，電池內阻才急劇增大，且時(shí)間很短，說(shuō)明鎳氫電池具有較高的放電效率。

系統概述
系統簡(jiǎn)介
本系統具有蓄電池巡回檢測功能，可在蓄電池充、放電過(guò)程中在線(xiàn)檢測蓄電池端電壓、充放電電流和蓄電池溫度，能根據檢測到的電流計算剩余安時(shí)數，并按要求顯示出來(lái),另外，本系統還具有故障預測功能。其結構框圖如圖1所示。
主要技術(shù)參數
本系統擬達到的技術(shù)指標如下：
(1)要求1s采集并處理一個(gè)數據。
(2) 最多可檢測45路12V的蓄電池單體電壓，1路電流和2路溫度等參數。電壓測量精度1%，溫度測量精度5%，電流測量精度1%。
(3) 系統的工作環(huán)境溫度為0℃~40℃。
4) 系統顯示采用串行口通信，單片機電路有數據掉電保護、電源檢測等功能。

系統的硬件結構
本系統由三個(gè)大的模塊構成：主電路模塊、電壓采集擴展模塊和顯示模塊。
主電路模塊是系統的核心部分，其中包括由單片機小系統、A/D轉換器、信號調理電路、邏輯控制電路、電源電壓監視電路和EEPROM電路構成的信號處理和 存儲電路，集成在主電路上的20路電壓采集子電路、主電路模塊以及主電路模塊和另外兩個(gè)模塊的接口，具體框圖如圖2所示。
電壓采集擴展模塊由25路電壓采集子電路構成，集成有電池電壓輸入插座。電路板做成插板形式，需要擴展的時(shí)候即可以插到主電路上的插槽上。
顯示模塊由7個(gè)數碼管顯示器、三個(gè)按鍵及兩個(gè)報警電路構成。
幾種常用的電壓數據采集電路方案的比較如表1所示。由于電池經(jīng)過(guò)逆變器或者斬波器為電機供電，電磁干擾比較嚴重，因此應采用抗干擾能力強的數據采集電路。 利用光電耦合器件組成的電壓數據采集電路方案費用低、體積小、精度滿(mǎn)足系統要求并具有很強的抗干擾能力，因此，本系統采用了這種電壓數據采集電路方案，原 理框圖如圖3所示。
在電流檢測電路中采用了LEM公司的霍爾電流傳感器LT208-S7；溫度采集電路中采用的是集成溫度傳感器LM35；采樣保持和A/D轉換電路由快速逐次比較的12位A/D轉換器AD1674構成。

系統的軟件設計
本系統采用模塊化的程序設計方案，各模塊子程序之間相對獨立，整個(gè)系統軟件結構清晰、便于擴展。這些子程序包括：系統初始化子程序、A/D轉換子程序、濾波及運算子程序、LED顯示子程序和外部中斷子程序。主程序的流程圖如圖4所示。
針對存在的干擾，可以采用軟件方法實(shí)現數字濾波，以提高信號的可靠性，減少虛假信息的影響。
針對電量計量的算法，目前國際上大致有兩種方法：(1)將測量開(kāi)路電壓、負載電壓、內阻、電量中的幾種方法結合起來(lái)，再對溫度、老化等因素進(jìn)行補償，如內 阻－安時(shí)法，Peukert-安時(shí)法；(2)采用更為復雜的模型，如TNO模型、Shepard模型和Martin模型的組合模型。這兩類(lèi)方法各有利弊： 前者方法簡(jiǎn)單，計算量少，對硬件要求相對較低，但精度差一些；后者精度高些，但方法復雜，計算量大，對硬件要求較高。
本系統采用的算法是一種把開(kāi)路電壓法、安時(shí)法和Peukert方程有機地結合起來(lái)的算法。使用開(kāi)路電壓法，是考慮到開(kāi)路電壓與初始電量有一個(gè)明確的關(guān)系， 可以通過(guò)實(shí)測來(lái)確定；而安時(shí)法用來(lái)計算已用電量比較準確，而且適用于充電和放電兩種情況。這種方法比復雜模型的運算量少得多，對于硬件特別是CPU的要求 不很高，便于實(shí)時(shí)完成。
開(kāi)機時(shí)，根據開(kāi)路電壓U0來(lái)確定初始電量CtI：，其中a，b是常量。每秒進(jìn)行一次采樣，獲取電壓、電流、溫度，用積分法計算已用電量Cu：。初始電量CtI減去Cu就是剩余電量：Cr(t)=CtI-Cu(t)。
此算法有一個(gè)前提條件，就是開(kāi)機前電池須已經(jīng)靜置一段時(shí)間，測量結果才較準確。
剩余電量受到諸多因素的影響，主要有放電電流對電池容量的影響，以及溫度、循環(huán)使用次數對容量的影響，都需要定量地加以補償或修正。

提高系統可靠性的措施
(1) 軟件抗干擾措施。軟件抗干擾是以犧牲少量的運行速度和程序空間來(lái)達到抗干擾目的的方法。本系統中采用了指令冗余、設置軟件陷阱以及數據冗余技術(shù)等軟件抗干擾措施。
(2) 硬件抗干擾措施。輸入通道采用了光電耦合器件使蓄電池電壓的變化引起的干擾較小，同時(shí)在信號處理電路中構造了二階低通有源濾波器，可以濾出一部分干擾波。單片機連有一片電源監視芯片WATCHDOG，在監視電源電壓的同時(shí)，還可以防止程序跑飛或者進(jìn)入死循環(huán)。
(3) 數據指針的妥善處理。當前數據存放的地址(數據指針)是系統中非常重要的信息，指針丟失或錯誤將導致數據的丟失和誤讀。為了保證指針的正確，本設計中采用 多指針和嚴格校驗策略：即存放多個(gè)指針，在每次存儲指針時(shí)進(jìn)行嚴格校驗，而當多次寫(xiě)入出錯時(shí)，封鎖此處RAM；在每次應用之前，隨機讀出其中幾個(gè)指針，采 取表決的辦法決定正確值，若表決沒(méi)有形成多數，則讀取全部指針再次表決，若仍未成功，則給出顯示，同時(shí)系統重新初始化。

結語(yǔ)
本文完整地分析和探討了蓄電池組管理及電量計量系統的設計和實(shí)現。系統以ATMEL單片機為核心，充分開(kāi)發(fā)和利用了單片機的I/O資源。系統的總體設計采 用積木式結構，便于測量路數的擴展。本系統能夠較為準確地計算剩余電量，并為進(jìn)一步的研究工作提供了一個(gè)實(shí)驗平臺，能夠適應將來(lái)可能使用的各種計算方法。