基于8051單片機的電阻成型機設計
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1．2 電阻成型機的工作過(guò)程
準備階段：首先根據電阻大小和引腳折彎長(cháng)度要求，分別調節傳動(dòng)機構的輪齒間距和成型機構的擋板間距，然后接通電源使控制柜處于帶電狀態(tài)，通過(guò)鍵盤(pán)設定待加工電阻數量，最后把待加工帶狀電阻裝入送料機構。
工作階段：電機通過(guò)聯(lián)軸器連接傳動(dòng)軸，當閉合步進(jìn)電機開(kāi)關(guān)后，電機驅動(dòng)傳動(dòng)軸運動(dòng)，并使通過(guò)鍵和鎖緊螺釘固定在傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)機構輪齒做旋轉運動(dòng)，帶狀電阻在傳動(dòng)機構輪齒作用力的帶動(dòng)下向前運動(dòng)到達剪切位置，電阻兩端多余引腳被滾刀切斷，其中剪切后多余的膠帶由卷殘帶機構收集，剪切后的電阻則在傳動(dòng)機構輪齒作用力的帶動(dòng)下繼續向前運動(dòng)到達成型工位，電阻兩端引腳在成型機構的作用下兩引腳被折彎，折彎后的電阻觸發(fā)光電傳感器，光電計數傳感器信號再將信號傳送至單片機，經(jīng)過(guò)單片機處理后，已加工數量通過(guò)液晶屏顯示，當已加工數量等于開(kāi)始鍵盤(pán)設定的數量時(shí)，機器停止運轉。
2 控制系統設計
系統硬件從功能模塊上可分為5部分：單片機模塊、數量顯示模塊、鍵盤(pán)控制模塊、計數電路、執行電路。系統硬件系統框圖如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/172283.htm
2．1 STC89C52RC單片機及最小系統
Atmel公司的生產(chǎn)的89C51單片機是一種低功耗／低電壓、高性能的8位單片機，它采用CMOS和高密度非易失性存儲器技術(shù)，而且其輸出引腳和指令系統都與MCS-51兼容，單片機最小系統包括振蕩電路和復位電路兩部分，振蕩電路采用12MHz晶振，一個(gè)機器周期T1=12／fose= 1μs，復位電路采用手動(dòng)復位，當按下RESET鍵時(shí)，電阻R1、R2接通5 V電源，此時(shí)R2分得電壓大約為4 V，為高電平，即置單片機RST腳為高電平，單片機復位。
2．2 光電傳感器檢測選用
電傳感器按工作方式的不同分為槽型、對射型、反光板型及漫反射型。該系統中采用一種集發(fā)射器和接收器于一體的漫反射式光電傳感器，當成型電阻經(jīng)過(guò)時(shí)，電阻將光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線(xiàn)反射到接收器，于是光電開(kāi)關(guān)產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號。因為電阻表面光亮，反光率高，所以漫反射式的光電傳感器是首選的檢測模式。
2．3 鍵盤(pán)控制模塊
矩陣式結構的鍵盤(pán)顯然比直接法復雜，識別也更復雜，但在鍵盤(pán)中按鍵數量較多時(shí)，為減少I(mǎi)／O口的占用，通常將按鍵排列成矩陣形式。由于需要較多按鍵進(jìn)行輸入控制，所以選用矩陣式鍵盤(pán)并采用行掃描法進(jìn)行按鍵識別。
2．4 步進(jìn)電機驅動(dòng)器
TA8435H是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細分二相步進(jìn)電機驅動(dòng)專(zhuān)用芯片，TA8435H可以驅動(dòng)二相步進(jìn)電機，且電路簡(jiǎn)單，工作可靠該芯片具有以下特點(diǎn)：(1)工作電壓范圍寬。(2)具有整步、半步、1／4細分、1／8細分運行方式可供選擇。(3)具有正／反轉控制功能。(4)采用脈寬調制式斬波驅動(dòng)方式。
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