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便攜式地理信息采集儀的設計
作者：
時(shí)間：2012-02-21
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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系統軟件設計
3.1 主程序功能
主程序負責初始化、開(kāi)中斷、分析解析GPS數據、數據顯示指導系統進(jìn)入各種相應的工作狀態(tài)。主程序流程圖見(jiàn)圖6a。
圖6 程序流程圖
Fig.6 Program Flow Diagram
3.1 GPS數據接收程序設計
車(chē)載終端的設計需要從GPS定位信息中提取出有用的信息并且顯示出來(lái)，所以也需要了解各種NMEA數據的含義。下面僅列出GPS固定數據輸出語(yǔ)句（GPGGA）輸出范例，各數據代表的意義如表1所示。輸出范例：
名稱(chēng) 本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/172031.htm | 實(shí)例 | 單位 | 敘述 |
信息代號 | $GPGGA |
| GGA數據 |
格林尼治時(shí)間 | 025812.487 |
| 時(shí)時(shí)分分秒秒.秒秒秒 |
緯度 | 3752.5236 |
| 度度分分.分分 |
北半球或南半球指示器 | N |
| 北半球（N）或南半球（S） |
經(jīng)度 | 11229.1768 |
| 度度度分分.分分 |
東半球或西半球指示器 | E |
| 東（E）半球或西（W）半球 |
GPS狀態(tài) | 1 |
| 1=非差分定位 |
使用衛星數 | 07 |
|
|
水平精度因子 | 1.0 |
|
|
海拔高度 | 830.0 | m | （-9999.9~99999.9） |
當GPS模塊有數據輸出時(shí)，單片機進(jìn)入串口中斷程序。程序首先判斷是否為數據頭標志即“$GPGGA”，若判斷到數據正確則程序進(jìn)入數據接收模式，直到接收到“*”表示數據接收成功，否則退出中斷程序等待下次數據的到來(lái)。以下為部分中斷程序代碼。
While ((IFG1 URXIFG0) == 1);
{ UART0_RX_BUF[num++]=RXBUF0;
if (UART0_RX_BUF[0]!='$') num=0;
if(num==5)
{ if (UART0_RX_BUF[2]!='P') num=0;
if (UART0_RX_BUF[3]!='G') num=0;
if (UART0_RX_BUF[4]!='G') num=0;
}
if (num==90)
{ for (i=70;i90;i++)
{ if (UART0_RX_BUF[i]!='*') num=0;
else k=i; }
}
}
}
3.3顯示程序設計
信息采集儀具有實(shí)時(shí)數據顯示功能，可以將采集到的地理信息顯示出來(lái)，工作人員可以更直觀(guān)的掌握地理信息數據。單片機接收到GPS數據并且解析完成后，將需要顯示的信息（經(jīng)緯度、海拔等）存儲到顯示緩沖器內，以便顯示時(shí)調用。本設計采用定時(shí)器中斷方式進(jìn)行數據顯示，當定時(shí)器溢出中斷時(shí)，進(jìn)入數據顯示程序，顯示程序調用顯示緩沖器內數據，通過(guò)P6端口送到LCD顯示模塊進(jìn)行顯示。顯示程序流程圖如圖6b：
結論
地理信息分析研究一門(mén)發(fā)展迅速的學(xué)科，是氣候變化，地理地貌的研究的基礎，其應用涉及到民用、軍用各個(gè)行業(yè)，所以信息的采集精確程度一直備受各方面關(guān)注。便攜式地理信息采集儀硬件以及軟件均采用模塊化設計，易于升級與維護。經(jīng)過(guò)實(shí)際運行，采集數據準確可靠，為地理信息研究部門(mén)提供了第一手資料。避免了以往人工記錄存在較大誤差的缺點(diǎn)，該系統具有良好的推廣價(jià)值和應用前景。
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