87C196MC與IPM模塊組成的變頻調速系統

在圖3中，θu、θv、θw分別為U相、V相、W相調制正弦波的相位，U_TEMP、V_TEMP、 W_TEMP的3個(gè)臨時(shí)變量，它們的數值在該子程序后面最終被裝入波形發(fā)生器的三個(gè)相位比較緩沖器WG_COMP1、WG_COMP2和WG_COMP3 之中。WG_RELOAD為重裝載寄存器，其值在每次產(chǎn)生WFG中斷時(shí)自動(dòng)裝入計數器比較寄存器。θstep為當前調制頻率下相鄰2個(gè)WFG中斷的時(shí)間間隔所對應的正弦波角度，由于在下次WFG中斷產(chǎn)生時(shí)硬件自動(dòng)將本次計算的相位比較緩沖器WG_COMPX值裝入相應的相位比較寄存器，使WFG產(chǎn)生雙極型 SPWM波（WFG工作于工作方式0），因此在查正弦表時(shí)，U、V、W某一相的相位指針應該對應加上與θstep相對應的n個(gè)數據。

3 實(shí)驗結果及結論

根據上述的軟硬件設計方案，設計了一個(gè)變頻調速系統，被控對象為上海南洋電機廠(chǎng)生產(chǎn)的變頻調速電機 YT8P1326-4，額定功率為5.5kW，其負載電流波形如圖4所示。實(shí)驗結果表明：系統軟、硬件設計合理，具有良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。這說(shuō)明 87C196MC單片機與IPM在變頻器應用方面具有一定的優(yōu)勢，能給變頻器的軟硬件設計帶來(lái)極大的方便。