基于A(yíng)RM9和Linux的嵌入式打印終端系統

同時(shí)查看打印機的電路手冊和管腳定義，選用其STB選通線(xiàn)、ACK回答脈沖線(xiàn)、BUSY線(xiàn)、DATA0-DATA7數據線(xiàn)來(lái)與開(kāi)發(fā)板的GPIO口相連，并初始化高低電平值。為了避免接線(xiàn)過(guò)緊互相干擾，制作一個(gè)接口板定義各引腳連接如圖3所示。

至此，硬件的電路設計及連接基本完成。

3嵌入式打印終端系統的軟件設計

軟件平臺采用的是基于2.4內核的嵌入式Linux系統。采用的交叉編譯器工具包為CROSS2.95.3.tgz(包含arm-linux-gcc等)。

3.1 打印機驅動(dòng)的編寫(xiě)

Linux的設備分為塊設備，字符設備和網(wǎng)絡(luò )設備，該系統使用到的微型打印機屬于字符設備，下面將具體說(shuō)明如何設計打印機驅動(dòng)。

3.1.1 定義設備名

#define DEVICE_NAME weida_printer

3.1.2 模塊函數設計

在該系統中，采用模塊化加載驅動(dòng)程序的方法，因此必須實(shí)現模塊的初始化函數和卸載函數。采用devfs方式注冊打印機。

初始化函數weida_init通過(guò)devfs_register函數向系統注冊設備。

函數原型devfs_register(NULL, DEVICE_NAME, DEVFS_FL_DEFAULT, 0, 0, S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR, weida_printer_fops, NULL);

其中，DEVICE_NAME為主設備名，weida_printer_fops為定義的一個(gè)數據結構，用來(lái)實(shí)現的文件操作，包括open、close、write等。