基于LPC2368嵌入式實(shí)驗平臺的構建

JTAG調試是采用最多的一種調試方法，它是一個(gè)標準的測試接口，用于測試和系統未正常工作前的下載。它可以通過(guò)現有的JTAG邊界掃描ARM CPU核進(jìn)行通信，屬于完全非插入式調試。調試主機PC負責對ARM源程序進(jìn)行編譯連接，然后使用調試程序進(jìn)行JTAG調試。LPC2368有一個(gè)內置 JTAG調試口，通過(guò)這個(gè)接口可以控制芯片的運行并獲取內部信息。調試接口電路圖如圖4所示。

3 LPC2368嵌入式實(shí)驗平臺的軟件設計

嵌入式系統實(shí)驗平臺建設的一個(gè)重要內容就是嵌入式操作系統的確定。目前嵌入式教學(xué)主要是以源碼開(kāi)放的uC/OS-II和uCLinux為主。uC/OS- II結構簡(jiǎn)單，很容易通過(guò)閱讀源碼達到徹底掌握嵌入式操作系統的目的。uCLinux是現在最熱門(mén)的嵌入式操作系統之一，繼承了Linux網(wǎng)絡(luò )支持良好，文件系統多等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)驗平臺可以很好的支持以上兩種操作系統的運行，學(xué)生可以在該平臺上進(jìn)行操作系統的移植、驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)等相關(guān)內容的學(xué)習。

底層硬件驅動(dòng)程序是嵌入式系統軟件開(kāi)發(fā)的一個(gè)難點(diǎn)，它緊密地將軟硬件銜接在一起。涉及到許多硬件相關(guān)的知識。如果完全讓學(xué)生開(kāi)發(fā)，將有很大的困難，不利于教學(xué)。一些成熟的開(kāi)發(fā)平臺提供了各方面的設備驅動(dòng)程序，在其基礎之上學(xué)生能夠很方便的進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)?？赏瑫r(shí)，底層的硬件細節被屏蔽，當遇到新的設備需要驅動(dòng)時(shí)，學(xué)生就會(huì )束手無(wú)策。為了達到高校教學(xué)要求，本系統提供主要硬件部件的底層驅動(dòng)程序，既方便學(xué)生進(jìn)行深入的二次開(kāi)發(fā)，學(xué)生也可以以此為藍本，在自主設計硬件接口時(shí)，深入的學(xué)習和掌握設備驅動(dòng)程序的編寫(xiě)。

完成以上兩步就完成了一個(gè)良好的軟件開(kāi)發(fā)平臺，學(xué)生可以在該平臺上開(kāi)發(fā)基于特定應用的用戶(hù)程序，這也是嵌入式系統學(xué)習的重要內容。本系統提供在 uCLinux和uC/OS-II的應用程序開(kāi)發(fā)示例，通過(guò)對這些示例的實(shí)驗和學(xué)習，學(xué)生可以完全掌握在嵌入式平臺上的應用程序開(kāi)發(fā)過(guò)程。

4 結束語(yǔ)

基于目前嵌入式的快速發(fā)展與高校在嵌入式教育方面的相對落后，本文設計了一款基于ARM7的嵌入式實(shí)驗平臺。該平臺結構簡(jiǎn)單，接口豐富，功能完善，可滿(mǎn)足高校嵌入式教育的需求，一改目前大多數嵌入式平臺在一塊主板上集成各類(lèi)接口大而全的設計，采用核心板加擴展板設計理念，使不同專(zhuān)業(yè)的學(xué)生都能從中學(xué)到相應的知識，培養軟件編程技術(shù)的同時(shí)提高了硬件設計能力，使之系統全面地掌握嵌入式系統開(kāi)發(fā)各項技術(shù)，盡快成為合格的嵌入式系統開(kāi)發(fā)人才。

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周立功. ARM嵌入式系統基礎教程