μC／OS-II在51單片機上的移植
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假設現在從Fun1一直運行到Fun4，此時(shí)堆棧結構如圖1所示，中間的ADD_A到ADD_D為堆棧中的數據，左邊的SP到SP-7為堆棧指針，右邊的Fun1到Fun4為對應的調用函數。運行Fun4時(shí)，此時(shí)SP與SP-1所存的值為ADD_D，而ADD_D為Fun3中子函數Fun4的下一行的地址，即Fun3中3-2行的地址，以此類(lèi)推，ADD_C為2-2行地址，ADD_B 圖1函數運行及堆棧結構圖為1-2行地址。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/171557.htm
當函數A調用函數B時(shí)，進(jìn)入函數B時(shí)就會(huì )把函數A的斷點(diǎn)地址壓棧，而當函數B運行結束時(shí)則把堆棧中函數A的斷點(diǎn)地址彈出到PC指針，程序接著(zhù)從函數A的斷點(diǎn)開(kāi)始運行。如果在函數B中更改SP及SP-1中的數據，則函數B運行結束時(shí)就不會(huì )再返回函數A中，而返回到SP及SP-1更改后的數據所代表的地址。
以上是函數調用時(shí)的基本情況，如果是中斷則堆棧不僅保存斷點(diǎn)地址還會(huì )自動(dòng)保存寄存器的值。任務(wù)調度就是靠中斷來(lái)實(shí)現，中斷中所保存的斷點(diǎn)地址就是任務(wù)的斷點(diǎn)地址，當本任務(wù)要再次執行時(shí)就把斷點(diǎn)地址賦給PC就可以接著(zhù)任務(wù)被中斷時(shí)地址順序執行。
3 頭文件移植
與移植相關(guān)的4個(gè)文件中有2個(gè)頭文件，這2個(gè)頭文件的移植比較簡(jiǎn)單，可以參考其它的移植程序。其中OS_CPU．H中主要是數據類(lèi)型的定義、堆棧生長(cháng)方向的定義、開(kāi)關(guān)中斷的定義以及函數級任務(wù)切換的宏定義。OS_CFG．H中主要是任務(wù)數、優(yōu)先級數、事件數、每秒中斷節拍數以及各種系統函數的使能定義。
4 匯編與C文件的移植
在要移植的匯編與C的兩個(gè)文件中有14個(gè)函數，其中9個(gè)是接口函數，可根據實(shí)際需要來(lái)決定，有5個(gè)是必須寫(xiě)的。這5個(gè)函數分別是：OS_CPU_C．C文件中的OSTaskStkInit()和OS_CPU_A．ASM文件中的OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()與OSTickISR()。下面就這5個(gè)函數來(lái)做具體分析。
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