基于單片機的無(wú)人機真空速測量系統設計
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根據公式(4)，對真空速公式的兩部分分別進(jìn)行處理。
首先對的Vi進(jìn)行分段線(xiàn)性插值。插值節點(diǎn)個(gè)數可由線(xiàn)性插值余項來(lái)確定：
本設計中將插值計算的相對誤差設為0．5％，則δ=400x0．000 5=0．2 km，
，根據公式(9)可得，插值步長(cháng)為。令h=29，插值節點(diǎn)。因為為整數，所以令，n=266。真空速公式的第二部分是氣壓高度H的函數式H’，在此不對H進(jìn)行插值，而直接對H’進(jìn)行插值。本設計中將插值計算的相對誤差設為0．01％，則δ=1．2899×0．01％=0．012 899≈0.0013。M=max|(H’)”(Ph)|=.513×10-10，根據公式(9)可得，插值步長(cháng)為
。則插值節點(diǎn)n≥
。為整數，所以令n=8。只要通過(guò)上述插值算法分別計算出動(dòng)壓相應值和靜壓相應值，然后相乘即得到實(shí)際真空速值。
5 測試結果
表1是高度分別在0 m，1 000 m，3 000 m和5 000 m實(shí)時(shí)計算出的真空速實(shí)際值。從表中看出，實(shí)際真空速最大誤差均不超過(guò)4％，能夠滿(mǎn)足設計要求。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/171556.htm
6 結束語(yǔ)
文中設計的基于單片機的無(wú)人機真空速測試系統，電路簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，性能穩定，能夠實(shí)時(shí)、準確地測量出真空速值，適用于小型無(wú)人飛行系統。
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