嵌入式Linux系統下的視頻服務(wù)器解析方案

MJPG-streamer是一款免費基于IP地址的視頻流服務(wù)器，它的輸入插件從攝像頭讀取視頻數據，這個(gè)輸入插件產(chǎn)生視頻數據并將視頻數據復制到內存中，它有多個(gè)輸出插件將這些視頻數據經(jīng)過(guò)處理，其中最重要的輸出插件是網(wǎng)站服務(wù)器插件，它將視頻數據傳送到用戶(hù)瀏覽器中，MJPG-streamer的工作就是將其中的一個(gè)輸入插件和多個(gè)輸出插件綁定在一起，所有的工作都是通過(guò)它的各個(gè)插件完成的。MJPG-stream er源碼包可從SourceForge網(wǎng)站下載使用。各個(gè)文件如下：

(1)input_testpicture.so。這是一個(gè)圖像測試插件，它將預設好的圖像編譯成一個(gè)頭文件，可以在沒(méi)有攝像頭的情況下傳輸圖像，從而方便調試程序。

(2)input_uvc.so。此文件調用USB攝像頭驅動(dòng)程序V4L2，從攝像頭讀取視頻數據。

(3)input_control.so。這個(gè)文件實(shí)現對攝像頭轉動(dòng)的控制接口。

(4)output_http.so。這是一個(gè)功能齊全的網(wǎng)站服務(wù)器，它不僅可以從單一文件夾中處理文件，還可以執行一定的命令，它可以從輸入插件中處理一幅圖像，也可以將輸入插件的視頻文件根據現有M-JPEG標準以HTTP視頻數據服務(wù)流形式輸出。

(5)output_file.so。這個(gè)插件的功能是將輸入插件的JPEG圖像存儲到特定的文件夾下，它可以用來(lái)抓取圖像。

將MJPG-streamer視頻流服務(wù)器移植到目標板上運行，從而可以實(shí)現網(wǎng)絡(luò )視頻數據的采集，具體移植過(guò)程：

(1)首先移植MJPG-streamer依賴(lài)的jpeg庫。在/usr/local目錄下解壓源碼包tar xvzf jpegsrc.v8b.tar.gz。

(2)修改配置文件./configure--prefix=/usr/video/jpeg--host=arm-linux-gnueabi，編譯：make，安裝：make install，最后將/usr/local/video/jpeg/lib目錄下的libjpeg.so.8文件拷貝到文件系統中的lib目錄下。

(3)解壓源碼包：tar zxvf mjpg-streamer.tar.gz;

(4)修改源碼：修改頂層Makefile及plugins目錄中的各級Makefile將所有CC=gcc修改為CC=arm-linux-gcc。修改/usr/local/mjpg-streamer-r63/plugins/input_uvc目錄下的Makfile文件，在CFLAGS+=-O2-DLINUX-D_GNU_SOURCE-Wall-shared-fPIC后加上I//usr/loc al/video/jpeg//include，把$(CC)$(CFLAGS)-ljpeg-o$@input_uvc.c v412uvc.lo jpeg_utils.lodynctrl.lo代碼修改為$(CC)$(CFLAGS)-ljpeg-L/usr/local/video/jpeg/lib-o$@input_uvc.c v412uvc.lojpeg_utils.lo dynctrl.lo，從而加載前面編譯安裝的jpeg庫文件，使得MJPG-streamer能夠調用到j(luò )peg庫。

(5)交叉編譯：make CC=arm-linux-gcc，交叉編譯器為arm-linux-gcc4.3.2，生成ARM板可執行的二進(jìn)制文件。

網(wǎng)絡(luò )視頻采集系統軟件流程圖如圖4所示。

4 系統測試

將應用程序通過(guò)超級終端工具傳輸到ARM板上，設置視頻服務(wù)器應用程序start_uvc.sh開(kāi)機啟動(dòng)，將交換機引出的雙絞線(xiàn)通過(guò)RJ-45接口連接到ARM板，在超級終端下進(jìn)入ARM板，用ifconfig命令配置服務(wù)器相應網(wǎng)段的IP地址，將板子上電之后即可執行視頻采集程序。從客戶(hù)端瀏覽器輸入ARM板IP地址發(fā)出訪(fǎng)問(wèn)請求，服務(wù)器接收到請求后與客戶(hù)端建立連接，將視頻數據發(fā)送到客戶(hù)端監聽(tīng)端口，客戶(hù)端就可以得到連續的現場(chǎng)現場(chǎng)畫(huà)面，從而實(shí)現網(wǎng)絡(luò )視頻采集功能?？蛻?hù)端測試畫(huà)面如圖5所示。