單片機定時(shí)器中斷時(shí)間誤差的解決方案

3 誤差補償方法

由于定時(shí)器產(chǎn)生溢出中斷與CPU響應中斷請求的時(shí)間誤差具有非固定性，因此，這種誤差很難用常規方法補償。為此，本文介紹一種新方法?，F介紹該方法的基本思路、定時(shí)器新初值及應用情況。

3.1 基本思路

為使定時(shí)器溢出中斷與CPU響應中斷實(shí)現同步，該方法針對中斷響應與中斷請求的時(shí)間誤差，對定時(shí)器原有的計數初值進(jìn)行修改，以延長(cháng)定時(shí)器計數時(shí)間，從而補償誤差。在該方法中，當定時(shí)器溢出中斷得到響應后，即停止定時(shí)器的計數，并讀出計數值。該計數值是定時(shí)器溢出后，重新從OOH開(kāi)始每個(gè)機器周期繼續加1所計的值。然后，將這個(gè)值與定時(shí)器的停止計數時(shí)間求和。若在定時(shí)器原計數初值中減去這個(gè)和形成新計數初值，則定時(shí)器能在新計數初值下使溢出中斷與CPU響應中斷實(shí)現同步，從而達到誤差的補償要求。

3.2 定時(shí)器新計數初值

若定時(shí)器為計數方式，操作方式為1，則計數器初值X0=216-t0×fosc/12。式中fosc為振蕩器的振蕩頻率。t0為需要定時(shí)的時(shí)間，也為中斷的間隔時(shí)間。X0為定時(shí)器原計數初值。在對定時(shí)器溢出中斷與CPU響應中斷時(shí)間誤差進(jìn)行補償時(shí)，定時(shí)器的新計數初值X1為：

X1=216-t3× fosc/12

t3=t0+t1+t2

式中t0為中斷間隔時(shí)間。t1為定時(shí)器停止計數時(shí)間，該時(shí)間為定時(shí)器停止計數到重新啟動(dòng)計數之間所有程序指令周期數的總和。t2為定時(shí)器溢出中斷后，重新從OOH開(kāi)始直至計數器停止時(shí)計的值。在誤差補償中，若將定時(shí)器計數初值X1取代X0，則可使定時(shí)器下次的溢出中斷與CPU響應中斷實(shí)現同步。

3.3 實(shí)例

要求補償定時(shí)器每1ms產(chǎn)生一次溢出中斷時(shí)的中斷響應延遲的誤差。若振蕩器振蕩頻率fosc=12MHZ，定時(shí)器工作在計數方式，工作模式為1，則補償中斷響應時(shí)間誤差時(shí)的定時(shí)器新初值X1為：

X1=216-t3× fosc/12=216-(t0+ t1)- t2=216-(1000+ 13)- t2

誤差補償程序為：

……

0 CLR EA ;關(guān)CPU中斷

1 CLR TRi ;停止定時(shí)器計數

2 MOV R0， #OOH ;R0清零

3 MOV R0， #LOW(216) ;定時(shí)器最大計數值的低8位送R0

4 MOV A， R0