ARM+Linux 的儀器控制系統的設計模式分析

中斷阻塞即在其內部調用void wake_up_inter-rupTIble(wait_queue_head_t*queue)實(shí)現，然后返回IRQ_HANDLED;在read方法中調用wait_event_in-terruptible(queue，condition)來(lái)喚醒讀進(jìn)程，這樣，當用戶(hù)程序讀設備時(shí)，如果沒(méi)有中斷到來(lái)，讀進(jìn)程將進(jìn)入睡眠狀態(tài)，中斷發(fā)生被喚醒。

對于中斷信號IRQO，因是PB29復用，要配置為外設A[4]，同時(shí)還要配置中斷源類(lèi)型，函數分別在#in

2 編譯和調試

驅動(dòng)程序可靜態(tài)編譯進(jìn)內核，也可編譯成模塊動(dòng)態(tài)加載。為便于調試采用動(dòng)態(tài)模塊加載方式，Linux 2.6內核下驅動(dòng)編譯方式和Linux 2.4版明顯不同，其建立的Makefile只需簡(jiǎn)單地寫(xiě)入obj-m：=devctl.O(假設源文件為devctl.c)，然后執行命令：make-C/usr/lo-cal/arm/Linux-2.6.21.7 SUBDIRS=MYMPWDmodules，注意內核源文件目錄因各自系統而異，然后將生成的.ko文件置于目標系統的/home目錄下，使用insmod加載模塊，并使用cat/proc/devices命令查看分配到的設備號，使用mknod創(chuàng )建設備節點(diǎn)，卸載模塊使用rmmod命令。

為方便調試，可以在適當使用printk打印信息，還可以通過(guò)點(diǎn)LED等以便于發(fā)現問(wèn)題。

3 結 語(yǔ)

通過(guò)對相關(guān)的Linux 2.6內核中驅動(dòng)源碼的深入研究與自我設計實(shí)踐，不斷調試，在此闡述的方法得到實(shí)際驗證，并已成功使用到某儀器的控制系統中。Linux博大精深，其開(kāi)源的特點(diǎn)必將吸引更多的開(kāi)發(fā)者投入其中，使其更好發(fā)展，應用于更多領(lǐng)域。