基于模糊PID的電阻爐溫度控制系統
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3 系統的軟件設計
控制系統軟件部分主要包括主程序、采樣子程序、模糊PID控制程序、定時(shí)子程序等。程序采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，調試工具采用單片機AT89C 52的配套調試軟件KEIL C51。
3．1 主程序設計
系統上電或復位后，在單片機的控制下自動(dòng)進(jìn)入控制系統主程序。首先對單片機及各種芯片進(jìn)行初始化操作，包括各個(gè)端口的初始化、變量的初始化、定時(shí)器的初始化及編寫(xiě)模糊整定查詢(xún)表等。待輸入目標溫度值后，進(jìn)入后續程序。主程序把其余部分聯(lián)接起來(lái)，構成一個(gè)無(wú)限循環(huán)圖，控制系統的所有功能都在這個(gè)循環(huán)中周而復始地或有選擇地執行。各種子程序都掛接在主程序上，主程序流程如圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/171001.htm
3．2 A／D采樣及處理
A／D采樣及處理屬于數據采集部分，其作用是完成對爐溫的實(shí)時(shí)檢測(每1秒鐘采樣一次)，將檢測到的電壓值(經(jīng)溫度變送器和精密電阻轉換)經(jīng)過(guò)A／D轉換部分進(jìn)行模數轉換，變成相應的數字量送入單片機AT89C52，保存在事先定義好的數組(10個(gè)元素)單元中。重復檢測十次，將數值存滿(mǎn)數組。為了去除干擾，進(jìn)行均值濾波，去掉其中的一個(gè)最大值和一個(gè)最小值，將剩余的八個(gè)檢測值求出平均值，為該時(shí)刻的檢測值，存入相應單元。該部分主要程序代碼如下：
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