STM32單片機的通用定時(shí)器
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STM32中的定時(shí)器有多種，按功能分成2個(gè)高級控制器定時(shí)器，4個(gè)普通定時(shí)器，2個(gè)基本定時(shí)器，2個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器，1個(gè)系統滴答定時(shí)器SysTick。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/170449.htm定時(shí)器的關(guān)鍵是定時(shí)時(shí)間的計算。比如用定時(shí)器控制繼電器的開(kāi)關(guān)的時(shí)候，需要延時(shí)一段時(shí)間才關(guān)閉或者開(kāi)啟，這時(shí)候離不開(kāi)定時(shí)器定時(shí)。
通用定時(shí)器定時(shí)時(shí)間計算。1秒中斷的基本實(shí)現:
通用定時(shí)器模塊的入口時(shí)鐘經(jīng)過(guò)分頻得到計數器的時(shí)鐘，用CK_CNT表示，預分頻器的系數為：TIMx_PSC,當TIMx_PSC=0時(shí)，表示不分頻，=1時(shí)，2分頻。以此類(lèi)推。
公式為:CK_CNT=fclk_PSC/(PSC[15:0]+1),其中PSC最大為65535.
其次是TIM5計數器的計數值的設置，TIM5計數器以CK_CNT為時(shí)鐘來(lái)計數。計數到設定值產(chǎn)生中斷。
(1/分頻后計數時(shí)鐘)*計數值=設定時(shí)間。以1秒為例
(1/(72MHz/7200))*10000=1s
初始化通用定時(shí)器的一個(gè)重要的結構體TIM_TimeBaseInitTypeDef
- typedefstruct
- {
- u16TIM_Period;//自動(dòng)裝載的計數值，
- u16TIM_Prescaler;//分頻值，當為0時(shí)表示不分頻所以要減1.
- u8TIM_ClockDivision;//設置時(shí)鐘分割，
- u16TIM_CounterMode;//向上，向下等計數模式
- }TIM_TimeBaseInitTypeDef;
初始化結構體后調用函數
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef * TIM_TimeBaseInitStruct) 初始化TIMx定時(shí)器時(shí)間基數單位。
其次還要清除中斷待處理位，函數void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT) 做了這項工作。其中TIM_IT：待檢查的 TIM 中斷待處理位 。
- TIM_FLAG_Update//TIM溢出中斷標志位
- TIM_FLAG_CC1//TIM捕獲/比較1標志位
- TIM_FLAG_CC2//TIM捕獲/比較2標志位
- TIM_FLAG_CC3//TIM捕獲/比較3標志位
- TIM_FLAG_CC4//TIM捕獲/比較4標志位
- TIM_FLAG_Trigger//TIM觸發(fā)標志位
- TIM_FLAG_CC1OF//TIM捕獲/比較1溢出標志位
- TIM_FLAG_CC2OF//TIM捕獲/比較2溢出標志位
- TIM_FLAG_CC3OF//TIM捕獲/比較3溢出標志位
- TIM_FLAG_CC4OF//TIM捕獲/比較4溢出標志位
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState) 使能/禁止TIM指定的中斷，如:
- TIM_ITConfig(TIMx,TIM_IT_Update,ENABLE)//使能TIMx指定的中斷
- TIM_Cmd(TIMx,ENABLE);//計數器使能，開(kāi)始工作
在中斷處理中，檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否
- if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)//檢查指定的TIM中斷是否發(fā)生
- {
- TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);//清除TIMx的中斷待處理位
- dosomething......//做點(diǎn)什么
- }
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