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采用DSP免提開(kāi)發(fā)平臺的車(chē)載信號處理與音頻系統

作者: 時(shí)間:2008-05-14 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏
回聲消除(AEC)可實(shí)現汽車(chē)內舒適的全雙工通話(huà),本文介紹的ClarityCVC-HFK可提供集成的單擴音器解決方案(OMS)噪聲抑制算法,它支持自適應噪聲消除功能,可降低麥克風(fēng)(傳入)信號中的環(huán)境噪聲,并提取所需的語(yǔ)音,還可向遠端用戶(hù)傳輸清晰的話(huà)音(傳出)。

兩個(gè)因素決定了使用蜂窩電話(huà)的必要性,首先是由于目前的蜂窩電話(huà)的終端多為手持的,這就給司機造成了不便。司機常常要放下手機兩只手駕駛,如轉彎等,然后在轉回談話(huà)。電話(huà)交談的中斷很不方便,甚至還會(huì )造成經(jīng)濟成本損失,因為移動(dòng)電信收費相當高。再一個(gè)重要因素就是安全性。不妨設想一下只用一只手操縱方向盤(pán)、打著(zhù)手機的司機。既然司機不能雙手操縱方向盤(pán),那么再要什么防抱死和氣囊就顯得毫無(wú)意義了。因此,蜂窩電話(huà)系統正成為使用移動(dòng)電話(huà)的司機的必備品。


HFK

HFK是一套包含在內的解決方案,提供了軟硬件設計,可實(shí)現最終產(chǎn)品的快速開(kāi)發(fā),并使其獨樹(shù)一幟。HFK可通過(guò)JTAG實(shí)現與TI軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境CodeComposerStudioTM(CCStudio)開(kāi)發(fā)工具相連接。該開(kāi)發(fā)環(huán)境與文檔相結合可實(shí)現TI第三方軟件的快速集成,并能加速產(chǎn)品的上市進(jìn)程。

HFK開(kāi)發(fā)平臺適用于對成本及性能都要求很高的高質(zhì)量汽車(chē)后市場(chǎng)免提套件,也適用于具備藍牙功能的HFK。

用于免提系統的回聲消除軟件

免提廣播/電話(huà)系統而言,一個(gè)缺點(diǎn)就是會(huì )感到遠端揚聲器有回聲。要在車(chē)內營(yíng)造一個(gè)舒適的全雙工免提通話(huà)環(huán)境,最重要的軟件環(huán)節就是回聲消除器(AEC)。歐洲電信標準學(xué)院(ETSI)目前正在制定有關(guān)AEC系統的標準。

回聲現象是由揚聲器與麥克風(fēng)之間耦合造成的。在全雙工通信中,遠端揚聲器聽(tīng)到自己的聲音會(huì )有延遲,延遲的長(cháng)短取決于汽車(chē)內部與全球移動(dòng)通信系統(GSM)的延遲?;芈暵窂介L(cháng)度是AEC的關(guān)鍵參數。


自適應濾波(更準確的說(shuō)法是NLMS算法)是針對AEC最常見(jiàn)的解決方案之一。NLMS算法在計算量與性能之間實(shí)現了較好的折中。

和AEC有關(guān)的其他問(wèn)題是兩人同時(shí)講話(huà)的模糊音(DT)情況。如果沒(méi)有檢測到的話(huà),DT會(huì )造成自適應算法的發(fā)散。

AEC軟件利用NLMS算法來(lái)消除回聲,是通過(guò)C54x匯編程序來(lái)執行的。

1.NLMS算法

NLMS算法可更新自適應有限脈沖響應(FIR)濾波器的系數,該濾波器用于預測回聲,隨后我們從實(shí)際回聲中減去預測值,就可給出殘留回聲。

2.活動(dòng)通道檢測

AEC算法的一個(gè)關(guān)鍵特性就是活動(dòng)通道檢測。在遠端操作者靜默而近端操作者講話(huà)時(shí),由于近端操作者不再是回聲,所以濾波器不用進(jìn)行適配,通過(guò)計算信號能量,并將該能量與自適應閾值進(jìn)行比較,可實(shí)現活動(dòng)通道的檢測。

3.模糊音(DT)檢測

在DT情況下,擴音器上的近端信號包括回聲與近端話(huà)音(即模糊音)。用于更新濾波器系數的殘留誤差包括近端講話(huà),而如果算法仍在進(jìn)行自適應,則算法可能開(kāi)始發(fā)散,必須避免這種情況。DT檢測使用基于能量的算法,并配合一個(gè)變量閾值來(lái)解決此問(wèn)題。

4.基準

AEC軟件的基準(以16位字表示)為:

代碼大?。?54字;
靜態(tài)RAM:527字;
擦寫(xiě)RAM:2字;
最大計算時(shí)成本為4.7MIPS。

計算消耗在ST時(shí)期最大,在DT時(shí)期降至2.4MIPS。ST時(shí)期占通話(huà)的主要部分,而DT時(shí)期則僅在較短的個(gè)別情況下出現。

CVC-HFK軟件

CVC-HFK(清晰語(yǔ)音捕捉――免提套件)集成了回聲消除、噪聲抑制、非線(xiàn)性處理等功能,是一套優(yōu)化的HFK解決方案。CVC-HFK解決方案使用全面的自適應子帶方法來(lái)改善主要方面的性能,同時(shí)僅占用很少的資源。在汽車(chē)環(huán)境中,環(huán)境噪聲是免提系統要克服的主要問(wèn)題。因此,除了回聲消除功能外,ClarityCVC-HFK還提供了集成的單麥克風(fēng)解決方案(OMS)噪聲抑制算法。OMS解決方案支持自適應噪聲消除功能,其可削弱麥克風(fēng)信號(傳入)中的環(huán)境噪聲,提取所需的語(yǔ)音,并將干凈的話(huà)音(傳出)傳輸至遠端用戶(hù)。由于CVC-HFK是完全自適應的,因此不再需要過(guò)多調節。下面,我們將簡(jiǎn)介CVC-HFK解決方案及其主要方面的性能。

1.CVC-HFKAEC

CVC-HFK回聲消除器是“無(wú)狀態(tài)”AEC,其標準頻率域NLMS算法的一個(gè)變體作為其主要的自適應濾波器。我們將在下面說(shuō)明這些方法的好處。首先,子帶頻率域方法可取消關(guān)聯(lián)或白化每個(gè)帶中的輸入信號,同相當時(shí)間域的AEC相比它可實(shí)現更快的收斂。第二,無(wú)狀態(tài)AEC可實(shí)現連續的濾波器適應,這可改善噪聲環(huán)境中的魯棒性和整體模糊音性能。前面講過(guò)在DT情況下麥克風(fēng)信號中既包含回聲又包含近端話(huà)音。近端話(huà)音不與回聲信號相關(guān)聯(lián),如果沒(méi)有進(jìn)程避免它的話(huà)就會(huì )造成自適應濾波器的發(fā)散。第三,NLMS可實(shí)現獨立于輸入振幅的一致收斂。正由于此,CVC-HFKAEC可獲得典型的40dBERLE(回聲返回損耗增益值),最大可達50dBERLE,并可實(shí)現80ms左右的快速收斂時(shí)間,且在大多數環(huán)境下可進(jìn)行全雙工操作。此外,CVC-HFKAEC為其自適應濾波器了64ms的尾長(cháng),這就在內部容量方面實(shí)現了更大的靈活性。

2.CVC-HFKNS(噪聲抑制器)

CVC-HFK噪聲抑制器是一種利用話(huà)音與噪聲特性來(lái)幫助從合成噪聲及話(huà)音信號中提取話(huà)音的頻率域算法。CVC-HFKNS的兩大主要模塊是語(yǔ)音構成分析與語(yǔ)音提取。

語(yǔ)音成份分析模塊采用話(huà)音與噪聲的暫時(shí)與相關(guān)屬性來(lái)構建話(huà)音構成的可預測模型。語(yǔ)音提取塊可根據語(yǔ)音與噪聲模型修改各頻率成份。此外,語(yǔ)音提取塊還可充分利用音質(zhì)原理最小化噪聲底限與感覺(jué)的語(yǔ)音失真。

CVC-HFKNS采用該方案可在噪聲環(huán)境中實(shí)現10-15dBSNR(信噪比)的改善,同時(shí)還能保持較好的語(yǔ)音質(zhì)量。在SNR已經(jīng)足夠高的極低噪聲環(huán)境中,因為已關(guān)閉了NS,不會(huì )發(fā)生語(yǔ)音失真。

3.CVC-HFKNLP(非線(xiàn)性處理)

由于系統失真增加,因而CVC-HFKNLP最小。由CVC-HFKNLP增加的失真量比諸如中心削波器等標準NLP模塊要低得多,因為其使用來(lái)自輸入與誤差信號的信息來(lái)確定額外的衰減。

由于所有的CVC-HFK模塊均使用頻率域算法,因而與既使用時(shí)間域又使用頻率域算法的解決方案相比,可以顯著(zhù)節約內存,并簡(jiǎn)化計算復雜性。

系統集成設計

在將TI-HFK板與蜂窩免提套件相集成時(shí),要實(shí)現良好的移動(dòng)呼叫還需要數個(gè)組件與適當的接口。

您必須選擇可與CVC-HFK應用軟件和板卡硬件同時(shí)兼容的組件,才能獲得良好的性能。HFK可支持各種不同的擴音器、擴音揚聲器以及音響系統。但是,為了減少對應用手冊的變更,我們已選擇了專(zhuān)用的業(yè)界標準組件,這會(huì )為您的成功調整帶來(lái)很大幫助。從TI-HFK板到蜂窩套件需要三個(gè)連接才能實(shí)現集成:擴音器輸入TIHFK板;傳出、已處理過(guò)的輸出;輸入、從蜂窩套件接收進(jìn)來(lái)的信號。

下面給出擴音揚聲器與擴音器放置設計的幾點(diǎn)建議。

1.擴音器的位置和定向

為實(shí)現最佳的總體麥克風(fēng)性能,在最后將設備安裝到汽車(chē)內之前應了解一些關(guān)鍵的變量。建議保持擴音器和車(chē)內用戶(hù)口腔之間的距離為46cm(18英寸)。建議距離范圍從30至56cm(12C22英寸)。

2.盡可能避免擴音器暴露于氣流(窗戶(hù)和風(fēng)扇);

3.適當考慮擴音器大小和安裝方案,使擴音器前部可對準車(chē)內用戶(hù)的口腔。

基于以上考慮,在圖3的幫助下,您可以選擇最佳的擴音器位置。首先,請遵循優(yōu)先考慮區域1、2和3中的建議。一旦做出決定,您就可用金屬板或維可牢尼龍帶固定擴音器,可將線(xiàn)纜連接回電子設備處以端接。隨后應保證線(xiàn)纜的隱蔽性,保持美觀(guān),此外還要保持線(xiàn)纜固定,不會(huì )被擠壓或打結。最后,應避免并行線(xiàn)纜與天線(xiàn)接頭和其它帶噪聲的線(xiàn)纜相連接。

4.揚聲器位置

建議在適當位置安裝揚聲器,以便提供良好的語(yǔ)音性能,同時(shí)不干擾擴音器拾波區域。拾波區域為+30度錐形體,從擴音器正面起,向外突出至汽車(chē)駕駛人員。

揚聲器應位于距麥克風(fēng)至少1米處(3英尺)。揚聲器應遠離麥克風(fēng)的拾波區域,以減少回聲反饋的幾率。理想情況下,揚聲器應位于擴音器正面方向之后或成90度。揚聲器的聲音失真大小會(huì )對回聲造成直接的負面影響。

本文小結

免提系統的使用不斷普及,用戶(hù)也期待著(zhù)性能會(huì )不斷提高。鑒于HFK實(shí)施存在多種可用選擇,顯而易見(jiàn),把軟件算法和硬件器集成是一項周到的舉措,這將非常有利。HFK開(kāi)發(fā)套件可以應付上述所有問(wèn)題,并給開(kāi)發(fā)或銷(xiāo)售上述產(chǎn)品的人員帶來(lái)益處。帶有AEC與CVC-HFK的TITMS320C5407開(kāi)發(fā)套件可提供所需的靈活性和高性能,并可快速而廉價(jià)地將HFK解決方案推向市場(chǎng)。

參考文獻

1.spru703《德州儀器免提聽(tīng)筒套件開(kāi)發(fā)平臺用戶(hù)指南》,2003年9月;
2.sprt289a《車(chē)載免提聽(tīng)筒套件(HFK)開(kāi)發(fā)平臺產(chǎn)品簡(jiǎn)報》,2004年6月;
3.spra162《適用于車(chē)載免提聽(tīng)筒無(wú)線(xiàn)系統的回聲消除軟件》,1997年7月;
4.MikeVartanianspra998《清晰語(yǔ)音捕獲的實(shí)施――TITMS320VC5407上的車(chē)載免提聽(tīng)筒套件》,2004年2月。


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