面向嵌入式視頻處理平臺的Linux移植

　　這樣，本系統的BootLoader就設計完成了，下面就可以進(jìn)行Linux內核移植。

　　4 Linux內核移植

　　Linux內核主要由5個(gè)子系統構成：

　　a)進(jìn)程調度(Process Scheduler)：負責控制進(jìn)程對CPU的使用。

　　b)內存管理(Memory Manager)：標準Linux的內存管理支持虛擬內存，進(jìn)程代碼、數據和堆棧的總量可以超過(guò)實(shí)際內存的大小。

　　c)虛擬文件系統(Virtual File System)：隱藏了不同硬件的具體細節，為所有設備提供統一的接口。

　　d)網(wǎng)絡(luò )接口(Network Interface)：負責支持標準的網(wǎng)絡(luò )通信協(xié)議和各種網(wǎng)絡(luò )硬件設備。

　　e)進(jìn)程間通信(Inter-Process Communica-tion)：支持進(jìn)程間各種通信機制。

　　根據嵌入式系統的特點(diǎn)，要使嵌入式Linux系統具備一定的功能且保持小型化，應包括啟動(dòng)加載程序、內核、初始化進(jìn)程，以及硬件驅動(dòng)程序、文件系統、必要的應用程序等。

　　不管是哪一款嵌入式處理器，完成移植工作就要修改所有與體系結構有關(guān)的代碼，主要指內核人口、處理器初始化、I／O口映射等。具體操作如下：

　　(1)修改配置文件

　　a)打開(kāi)根目錄下的Makefile文件，指定目標平臺ARCH=arm；指定交叉編譯器CROSS_COMPILE=arm-linux-gcc；

　　b)打開(kāi)／arch／arm目錄下的Makefile文件，添加內核起始運行地址，即image.ram應下載的位置，該位置一般在RAM區起始地址偏移0x8000處；

　　c)打開(kāi)／arch／arm／boot目錄下的Makefile文件，指定Bootloader的壓縮內核解壓后數據的輸出地址。

　　(2)編譯Linux內核

　　在完成上述工作后，開(kāi)始編譯Linux內核，生成目標代碼。在內核源代碼目錄下依次鍵入以下命令：

　　a)make clean：清除以前構造內核時(shí)生成的所有目標文件、模塊和臨時(shí)文件；

　　b)make dep：搜索Linux輸出與源代碼之間的依賴(lài)關(guān)系，并以此生成依賴(lài)文件；

　　c)make menuconfig：調用菜單式的配置內核界面，內核配置的選項非常多，根據自己系統的具體情況選擇合理的配置，在內核配置時(shí)選上相應型號的硬件；

　　d)make zImage：編譯內核，生成壓縮的Linux內核目標代碼zImage文件；

　　e)make modules：編譯塊模塊驅動(dòng)程序，凡是在menuconfig中被選為的都會(huì )在這條命令運行時(shí)被編譯。

　　至此，已編譯好能在本系統上運行的Linux內核。

　　(3)創(chuàng )建JFFS2文件系統

　　文件系統是Linux系統的重要組成部分。本系統使用mkfs.jffs2工具創(chuàng )建JFFS2文件系統。首先建立／bin、／sbin等目錄，然后復制命令工具到／bin文件夾，復制系統控制程序到／sbin目錄下，復制應用程序運行時(shí)所需的庫到／lib，庫文件可從PC機的交叉編譯工具安裝目錄下復制。最后鍵人命令：mkfs.jffs2-o jffs2root.jffs2，生成JFFS2根文件系統。

　　上述工作完成后，將BootLoader、Linux內核、文件系統燒寫(xiě)到TMS320DM*6的Flash中，這樣就能運行Linux系統了。