基于uClinux的遠程溫度監控系統的實(shí)現

作者Email: xiangziyu9942064@163.com

摘要：隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)需求的變化，工業(yè)設備實(shí)現網(wǎng)絡(luò )化管理控制已經(jīng)成為一種必然趨勢。本文介紹了基于uClinux的遠程溫度監控系統的設計和實(shí)現方法，并對組播技術(shù)加以討論。

關(guān)鍵詞：uClinux s3c44b0x 溫度監控 組播技術(shù)

引言

當今社會(huì )已經(jīng)進(jìn)入數字信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)高速發(fā)展的后pc（post－pc）時(shí)代，嵌入式設備已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域，逐漸向著(zhù)網(wǎng)絡(luò )化方向發(fā)展，如視頻監控、網(wǎng)絡(luò )攝像頭、遠程控制、信息家電等都離不開(kāi)嵌入式設備與網(wǎng)絡(luò )的結合。

目前，國內的遠程溫度監控系統主要是用單片機和pc終端完成，單片機將采集到數據的經(jīng)串口發(fā)送到pc機，pc機將數據處理后，采用tcp/ip協(xié)議將數據發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)上，實(shí)現數據的遠程采集。這種方式依賴(lài)于pc機，不靈活、不穩定、功耗高，采用ARM架構的微處理器為核心的嵌入式單元作為獨立的終端實(shí)現的遠程溫度監控系統，具有體積小、價(jià)格低、功耗低、穩定可靠的特點(diǎn)，可用于遠程監控、教學(xué)實(shí)驗等。

1.系統的硬件組成

本文描述的遠程溫度監控系統采用ARM7TDMI為核心的高性能嵌入式微處理器s3c44b0，該處理器內部集成了10位的AD轉換器，可用于高速的數據采集。在s3c44b0x處理器外部配以以太網(wǎng)控制器rtl8019as和存儲芯片實(shí)現遠程溫度監控系統的硬件平臺，在該平臺上移植了uClinux操作系統,并編寫(xiě)驅動(dòng)程序和應用程序，實(shí)現溫度的遠程監控。uClinux操作系統內核穩定、支持多種微處理器、網(wǎng)絡(luò )功能強大、源碼公開(kāi)、可剪裁、使用成本低，這些特點(diǎn)使得開(kāi)發(fā)的難度和成本大大降低。

圖1為遠程溫度監控系統硬件框圖，以s3c44b0為核心，外圍擴展一系列功能模塊。有4*4鍵盤(pán)及LCD顯示構成良好的人機界面，用于本地參數的查詢(xún)和設定。溫度采集模塊采用熱電阻搭成電橋，經(jīng)放大、濾波、隔離后進(jìn)行A/D轉換。

2.系統的軟件組成

操作系統選用uClinux。它是完全符合GNU/GPL公約的完全開(kāi)放代碼項目，是標準linux的一個(gè)分支，它專(zhuān)門(mén)針對沒(méi)有MMU的微處理器，并且專(zhuān)為嵌入式系統做了許多小型化的工作。嵌入式系統的開(kāi)發(fā)通常采用宿主機／目標機模式。在宿主機上運行linux，安裝交叉編譯調試軟件，對uClinux源代碼進(jìn)行修改、配置、編譯、調試，最終下載到目標機上運行。

* A/D轉換驅動(dòng)程序的實(shí)現

設備驅動(dòng)程序是操作系統內核和機器硬件之間的接口。設備驅動(dòng)程序為應用程序屏蔽了硬件的細節，這樣在應用程序看來(lái)，硬件設備只是一個(gè)設備文件，應用程序可以通過(guò)相應的系統調用，像操作普通文件一樣對硬件設備進(jìn)行操作。

數據采集驅動(dòng)采用中斷方式，當系統進(jìn)入中斷處理時(shí)，中斷處理進(jìn)程喚醒在睡眠隊列ADC_WAIT上的讀進(jìn)程，在讀進(jìn)程中拷貝AD轉換的結果到用戶(hù)空間，實(shí)現過(guò)程如下：

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(ADC_wait);

static unsigned int data;

static void adc_interrupt(int irq,void *dev_id,struct pt_regs *regs)

{data=inl(rADCDAT);

wake_up_interruptible(ADC_wait);

}

static int adc_open(struct inode *inode,struct file *filp)

{int result;

switch(MINOR(inode->i_rdev))

{case 0:

{ result=request_irq(IRQ_ADC, adc_interrupt, SA_SAMPLE_RANDOM, "ADC",NULL);

if(result=-1){printk("Can not request ADC IRQ");return result;}

outb(0x0fe,rADCPSR);

outb(ENABLE_ADC,rADCCON);

}break;

default:break;}

return 0;}

static int adc_release(struct inode *inode,struct file *filp)

{switch(MINOR(inode->i_rdev))

{case 0:

{ outb(DISABLE_ADC,rADCCON);

free_irq(IRQ_ADC,NULL);

}break;

default:break;}

return 0;

}

static int adc_read(struct file *filp,int *buf,size_t count,loff_t *fpoint)

{int result

outl((result=inl(rADCCON))|0x01,rADCCON);

enable_irq(IRQ_ADC);

interruptible_sleep_on(ADC_wait);

copy_to_user(buf,data,2);

return 0;}

static int adc_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)

{int result;

switch(cmd)

{ case 0:/* 設置預分頻值 */

{outb(arg,rADCPSR);

return 0;}

case 1:/* 改變數據采集通道*/

{outb((arg),rADCCON);

for(result=0;result150;result++);

return 0;}

default:

return -1;}

}

struct file_operations adc_fops={

read:adc_read,

ioctl:adc_ioctl,

open:adc_open,

release:adc_release,

};

int adc_init(void)

{int result;

result=register_chrdev(ADC_MAJOR,"ADC",adc_fops);

if(result=-1){printk("Can not register ADC dev");return result;}

printk("adc init");

return result;}

* 網(wǎng)絡(luò )功能的實(shí)現

溫度監控系統采集的溫度數據經(jīng)處理后要通過(guò)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行傳輸。由于在應用中，，播放方式的選擇將直接影響系統的性能。播放方式主要有三種單播、組播和廣播，該系統要將采集到的數據同時(shí)發(fā)給多個(gè)用戶(hù)，因此采用組播放式，利用組播技術(shù)實(shí)現溫度數據的收發(fā)過(guò)程可由圖2來(lái)形象地進(jìn)行說(shuō)明

* 組播的發(fā)送端程序

1) 創(chuàng )建socket：Multisock=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);

2) 設置本地端口和ip地址：SICKET_ADDR wk;

sk.sinfamily=AF_INET;

sk.sin_port=htpns(DEST_PORT);

sk.sin_addr.s_addr=INADDR_ANY;

3) 與socket綁定：

bind(Multisock,SIO_MULTICAST_SCOPE,nIP_TTL,sizof(nIP_TTL),NULL,0,cbRet,NULL,NUll);

4) 允許在廣域網(wǎng)廣播：

ioctl(Multisock,(struct sockaddr FAR *)wk,sizeof(struct sockaddr));

5) 允許對同一地址綁定多次

setsocketopt(Multisock,SOL_AOCKET,SO_REUSEADDR,(char *)bFlag,sizeof(bFlag));

6) 設置組播地址和端口

wk.sin_family=AF_INET;

wk.sin_port=htons(DESTPORT);

wk.sin_addr.s_addr=inet_addr(MULTIDESTADDR);

7) 發(fā)送數據:

sendto(Multisock,stWSBUF,1,cbRet,0,(struct sockaddr FAR *)DestAddr,

sizeof(Destaddr),NULL,NULL);

接受端位于PC端上，其程序與此類(lèi)似，不詳細說(shuō)明，圖3為PC端溫度數據采集波形圖

圖3

3.結論

本文設計制作的遠程溫度監控系統，設計思想的新穎之處是再網(wǎng)絡(luò )通訊中采用組播技術(shù)，大大降低了網(wǎng)絡(luò )流量，降低了傳輸延遲，用通用的ARM7TDMI內核的s3c44b0的系統板完成溫度數據采集、監控及通訊功能，并且用uClinux操作系統增加了系統的穩定性、可靠性，降低了開(kāi)發(fā)成本，這在網(wǎng)絡(luò )化工業(yè)管理控制中有著(zhù)廣闊的應用前景。