軌道運輸監測系統研究

2.3.2 超速告警
監測系統中超速告警功能的實(shí)現，一改過(guò)去井下列車(chē)駕駛員違規操作無(wú)法定量監測的局面。對列車(chē)運輸系統的安全運行、列車(chē)運輸系統事故責任的鑒別和區分均具有重要意義。實(shí)現超速告警處理的具體步驟如下：

（1）首先根據每個(gè)礦井軌道運輸的需要和軌道交通情況，在井上PC機上設定超速告警的速度閾值，這一閾值可以根據實(shí)際需要即時(shí)改變，因此，超速告警具有很大的靈活性。
（2）監測系統在發(fā)現列車(chē)進(jìn)入監測現場(chǎng)后，即對其行駛速度進(jìn)行計算，并將監測系統得到的列車(chē)速度結果通過(guò)ADSL傳輸到井上PC機上。
（3）井上PC機將收到的列車(chē)時(shí)速與設定的超速告警閾值進(jìn)行比較，如果發(fā)現運行中的列車(chē)時(shí)速超過(guò)告警限制，則進(jìn)行聲光告警，提示管理人員采取相應措施，并且自動(dòng)進(jìn)行安全日志的超速告警記錄（主要包括：列車(chē)的運行時(shí)速、時(shí)間戳等信息）。

3 現場(chǎng)實(shí)驗與分析
根據前面討論的礦井軌道運輸監測需求，本系統在平頂山礦業(yè)集團進(jìn)行了有關(guān)現場(chǎng)實(shí)驗，具體實(shí)驗結果如圖2所示（實(shí)驗數據為現場(chǎng)的同步錄像）。

　　　　　　　
(a) 列車(chē)進(jìn)入監測現場(chǎng)

　　　　　　　
(b) 列車(chē)駛出監測現場(chǎng)
圖2　井下現場(chǎng)獲得的實(shí)驗結果

現場(chǎng)實(shí)驗結果表明：本系統能夠完成軌道運輸的各項監測任務(wù)，監控者可以方便地了解列車(chē)運動(dòng)速度、運動(dòng)方向、列車(chē)異常情況、列車(chē)有效載荷等多項重要數據。系統運行穩定、可靠、準確。

4 結 論
綜上所述，根據礦井環(huán)境的特殊性和井下運輸監測的要求，采用基于非接觸式的圖象處理方法來(lái)實(shí)現礦井軌道運輸監測，井上監控中心不僅能及時(shí)、準確地觀(guān)察到一些數字化的指標，更可以直接看到井下現場(chǎng)的監控圖象。這對于管理者全面、準確了解井下運輸生產(chǎn)情況，確保礦井安全具有重要的現實(shí)意義。
另外，紅外CCD礦井軌道運輸監測系統同樣也可以在膠帶運輸等其它礦井運輸環(huán)境中使用，具有廣泛的應用前景。

本文的創(chuàng )新點(diǎn):
1、提出了采用視頻圖象處理方法，利用模式識別、最優(yōu)閾值和幾何相似理論，實(shí)現了非接觸式的監控與測量。
2、提出了位置變化量、產(chǎn)生變化量所需的時(shí)間、紅外CCD視場(chǎng)（角度）等六因素相互關(guān)聯(lián)的計算方法。