實(shí)時(shí)控制系統中數值外推與平滑研究
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已知一組計算值x、y，z,i為實(shí)時(shí)位置，經(jīng)曲線(xiàn)擬合算法求出相應的x2、y2、z2。程序中設定一個(gè)判據K，只要｜x-x2|K，即可知道計算值是否為野值，如果為野值則使用擬合值代表可用值．否則使用計算值代表可用值。y、z變量判斷同理。圖2給出處理前的數據，圖3給出處理后的數據。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/163776.htm
從圖3看出．處理后的數據成功去除壞點(diǎn)，曲線(xiàn)變平滑。程序中也可對上述條件加以擴充，加條件|XK-XK+1|>ε，使判據條件更加嚴格，以滿(mǎn)足在各種惡劣條件下系統的需要。
4 延遲問(wèn)題的解決
當收到分站測量數據后，中心站程序首先使用交會(huì )公式求出當前交會(huì )位置(x，y，z)，再使用5點(diǎn)擬合算法分別求出擬合二次曲線(xiàn)(xN，YN，zN)，運行野值判斷子程序得到可用值，利用該可用值代入擬合曲線(xiàn)方程，外推三點(diǎn)(相當于延遲補償150 ms),將該值送給測量分站。
5 結語(yǔ)
實(shí)時(shí)控制系統的數據延遲是一個(gè)普遍性問(wèn)題，這里展示的是某具體項目完全調通后的工程解決方法，此方法也可推廣到丟失目標的再搜索問(wèn)題，實(shí)時(shí)系統數據遞推存儲是擬合曲線(xiàn)所要求的，在程序中可以使用一定長(cháng)的緩沖區實(shí)現,每次到來(lái)一新數據時(shí)，將整個(gè)緩沖區數據前移，并且將第一個(gè)數據甩去。實(shí)時(shí)系統數據變化很快，擬合時(shí)一般取前3點(diǎn)或5點(diǎn)數據，要依據控制系統的中斷邏輯來(lái)確定多少點(diǎn)的數據。數據延遲處理的實(shí)質(zhì)是根據以前的幾點(diǎn)數據，擬合出一曲線(xiàn)方程，再依據這個(gè)方程算出未來(lái)點(diǎn)數據。因為在實(shí)時(shí)系統中數據是隨時(shí)變化的，所以需要數據遞推存儲，這比靜態(tài)數據處理復雜，必須合理安排算法函數的時(shí)序。這里省略了實(shí)時(shí)系統的相關(guān)軟件實(shí)現過(guò)程，僅給出數據延遲的解決方法．復雜算法與實(shí)時(shí)系統巧妙地接合還需作許多工作。
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