基于MC9S08QG8低端微控制器的無(wú)線(xiàn)控制器設計
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無(wú)線(xiàn)通信是人們現代日常生活的一部分，在辦公室、學(xué)?；蚣彝サ葓?chǎng)所，都在接觸無(wú)線(xiàn)通信設備，如筆記本電腦、打印機、攝像機、手持設備、照明控制器和家電設備等。這些設備的復雜程度與它們執行的任務(wù)類(lèi)型有關(guān)，其中許多家庭自動(dòng)化的無(wú)線(xiàn)應用采用小型微控制器和少量代碼執行簡(jiǎn)單的任務(wù)，更加追求低成本、單一性和微型化。在目前眾多的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)中，ZigBee技術(shù)作為一種新興的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，近兩年在工業(yè)控制、消費電子等領(lǐng)域以及科研開(kāi)發(fā)中得到了眾多的關(guān)注和使用，而且越來(lái)越顯示出它的強勁應用勢頭。ZigBee是一種低功耗、短距離和低速的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，工作在2．4 GHz國際免執照的頻段，在IEEE標準上它和無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)、藍牙同屬802家族中的無(wú)線(xiàn)個(gè)人區域網(wǎng)絡(luò )。
通常的ZigBee無(wú)線(xiàn)控制器節點(diǎn)是以一個(gè)高端微控制器為核心，再配合無(wú)線(xiàn)收發(fā)器構成的。本文將設計一個(gè)新型的、低成本的、使用ZigBee無(wú)線(xiàn)技術(shù)的精簡(jiǎn)型無(wú)線(xiàn)控制器，比如用于空調遙控，整個(gè)目標應用板上的元器件極少，走線(xiàn)極少，體積極小。該設計只采用三個(gè)電子芯片：一個(gè)低端微控制器(MC9S08QG8)、一個(gè)RF收發(fā)器(MC13192)和一個(gè)16×2的LCD，其他需要的元器件為電阻和按鍵之類(lèi)的無(wú)源器件。
1 器件選擇
為了實(shí)現工業(yè)或家電無(wú)線(xiàn)控制應用低成本的目標，首要任務(wù)是選擇合適的微控制器(MCU)和無(wú)線(xiàn)收發(fā)器。Freescale半導體公司(飛思卡爾，前身為Mo-torola半導體部)的各檔微控制器在國內嵌入式控制領(lǐng)域獲得了越來(lái)越多的應用。它最新推出的MC9S08QG低端微控制器系列，其處理內核、片上外圍設備、節電功能和開(kāi)發(fā)工具等，構成了成本、能源、效率敏感的控制應用的理想解決方案。采用MC9S08QGx微控制器系列，不僅開(kāi)發(fā)的費用可明顯減少，最終生產(chǎn)階段的成本也可大幅下降。在開(kāi)發(fā)階段，一些高級調試功能，包括CodeWarrior全功能工具鏈和ProcessorExpert工具包等都是免費贈送的。在生產(chǎn)階段，內部時(shí)鐘源模塊、模擬電路和E2PROM模擬則減少了對諸如晶振或諧振器、模擬比較器、串行E2PROM等外部器件的需求，否則這些外部器件都是印制電路板上必不可少的。
本無(wú)線(xiàn)控制器設計的核心器件即選擇Freescale該系列中的僅有16引腳的MC9S08QG8，它是采用高性能、低功耗的HCS08內核的飛思卡爾8位微控制器系列中具有很高的集成度的器件，內置8 KB FLASH存儲器，512 B RAM，SCI／SPI／IIC接口，8位模／數定時(shí)器模塊，A／D模塊等。MC9S08QG8 MCU集成了通常只有較大、較昂貴的元器件才具有的性能，包括背景調試系統以及可進(jìn)行實(shí)時(shí)總線(xiàn)捕捉的內置在線(xiàn)仿真(ICE)功能，具有單線(xiàn)的調試及仿真接口(BDM)，還包括一個(gè)可編程的16位定時(shí)器／脈沖寬度調制(PWM)模塊(TPM)，是同類(lèi)產(chǎn)品中最靈活、又最經(jīng)濟的模塊之一。
另一個(gè)主要芯片為無(wú)線(xiàn)收發(fā)器，同樣選擇Frees-cale半導體公司的MCl3192，它是Freescale公司推出的符合ZigBee標準的新型射頻芯片。其工作頻率是2．405～2．480 GHz，該頻帶劃分為16個(gè)信道，每個(gè)信道占用5 MHz的帶寬；采用直接序列擴頻的通信技術(shù)，數據傳輸速率為250 Kb／s。MCl3192具有一個(gè)優(yōu)化的數字核心，有助于降低MCU處理功率，縮短執行周期。為了適應低功耗的要求，芯片除了接收、發(fā)送和空閑三種工作狀態(tài)外，還有三種低功耗運行模式：
掉電模式 此模式下芯片電流小于1μA；
睡眠模式 此模式下電流在3μA左右；
休眠模式 此模式下電流約為35μA。
芯片采用可編程功率輸出模式，發(fā)送功率為O～4 dBm，接收靈敏度可以達到-92 dBm，傳輸距離為30～70 m。由于MC13192的低功耗特性以及SPI通信接口，它與MC9S08QG8微處理器配合用于解決電池供電設備的低電壓、低功耗應用以及通信控制等，是十分適合的。
至于其他外圍器件則可選用通用的，比如液晶顯示器使用16×2的字符型LCD，按鍵按最終的工藝要求配用，這部分的電路應用是成熟技術(shù)。
2 無(wú)線(xiàn)控制器的總體構建
基于前述主要器件的選擇考慮，本文實(shí)現的無(wú)線(xiàn)控制器原理框圖如圖1所示。
用來(lái)在收發(fā)器和微控制器之間交換數據的接口主要為串行外設接口(SPI)。微控制器MC9S08QG8通過(guò)SPI接口(4線(xiàn))對MCl3192的內部寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)操作，從而完成對MCl3192的控制和數據通信。該接口可以讀寫(xiě)收發(fā)器的配置、狀態(tài)和控制寄存器。SPI接口還可以讀寫(xiě)位于收發(fā)器內部的RAM，用于通過(guò)RF發(fā)送和接收數據。另一個(gè)用于收發(fā)器和微控制器間通信的信號是中斷請求(IRQ)信號。IRQ腳由收發(fā)器進(jìn)行處理。當收發(fā)器的狀態(tài)寄存器發(fā)生變化時(shí)，IRQ腳會(huì )產(chǎn)生下降沿跳變。IRQ產(chǎn)生后，微控制器要做的第一件事就是讀取狀態(tài)寄存器，確定產(chǎn)生中斷的特定事件。
微控制器MC9S08QG8通過(guò)通用I／O接口GPIO完成與液晶顯示器和按鍵的連接，其中LCD數據線(xiàn)和按鍵輸入線(xiàn)設計成多路分時(shí)復用的(共4線(xiàn))，LCD的控制線(xiàn)由MCU單獨提供(共3線(xiàn))。
BDM程序下載和在線(xiàn)調試僅占用MCU的單線(xiàn)1線(xiàn)，在設計之初是必須的，但當調試下載完成后，該引線(xiàn)也可當做普通I／O使用或備用。
3 硬件電路的具體設計
根據前面器件選擇和總體構建的考慮，本文完成的無(wú)線(xiàn)控制器具體設計電路如圖2所示。其中MC9S08QG8微控制器(MCU)的大部分管腳具有多重功能，電路設計中，即以MC9S08QG8為核心，實(shí)現各種控制。
圖2無(wú)線(xiàn)控制器應用原理圖分為三部分：MC9S08QG8 MCU所需的基本連接；MCl 3192無(wú)線(xiàn)收發(fā)器的連接；16×2 LCD和4個(gè)按鍵的連接。
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