3 LSRM線(xiàn)性電感模型
一般在進(jìn)行開(kāi)關(guān)磁阻電機控制時(shí)對電感模型做線(xiàn)性化處理，在線(xiàn)性模型中做如下假設：
(1)忽略磁通邊緣效應和磁路非線(xiàn)性，且磁導率為無(wú)窮大，因此繞組電感是動(dòng)子位置函數的分段線(xiàn)性函數；
(2)忽略所有功率損耗；
(3)功率管開(kāi)關(guān)動(dòng)作瞬間完成；
(4)電機恒速運轉。
LSRM移動(dòng)時(shí)動(dòng)子的凸極對應定子的凹極時(shí)，電感最小，對應定子的凸極時(shí)，電感最大，電機在運動(dòng)的過(guò)程中，電感會(huì )發(fā)生周期性變化，這個(gè)周期，稱(chēng)之為電感周期。本文后面所討論的電流的控制以及瞬時(shí)力矩的控制都是在一個(gè)電感周期內來(lái)討論的。電感和定動(dòng)子相對位置關(guān)系如圖2所示。
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4．2 模糊控制器的設計
模糊控制器的控制框圖如圖4所示。Ke，Kc為量化因子，Ku為比例因子，輸入量為位移偏差e，位移偏差變化量為△e，控制量為電流i，論域{-6-5-4-3-2-1 0 l 2 3 4 5 6}。 
選取7個(gè)常用的語(yǔ)言變量值，即負大(NB)、負中(NM)、負小(NS)、零(ZE)、正小(PS)、正中(PM)和正大(PB)。位移偏差E，位移偏差變化量EC及控制量I的模糊子集均為{NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB}。圖5是它們的隸屬度函數。 
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