具有溫度補償的無(wú)人機高度傳感器

根據以上表格數據，運用Matlab對大氣壓向高度轉化方程所得曲線(xiàn)圖進(jìn)行擬合[8],擬合效果非常好，仿真結果如下圖5所示。

為了進(jìn)一步提高精度，可以采用非等距分段法，根據函數曲線(xiàn)形狀的變化率的大小來(lái)修正間隔點(diǎn)間的距離。曲率變化大的部分，距離取小一點(diǎn)，而在曲線(xiàn)較平緩區域距離取大一點(diǎn)。

圖6為在海拔-700m～8000m時(shí)，運用Matlab仿真折線(xiàn)擬合法所得海拔高度與我國標準大氣壓對照高度誤差示意圖，在-700m～8000m時(shí)最大高度誤差為+/-5m，而在-100～1000m時(shí)的誤差在+/-3m以?xún)?，適合小型無(wú)人機的高度需求。
4．結論

在自行研制的無(wú)人機自動(dòng)駕駛儀上，應用了上述的基于MS5534B的氣壓高度測量系統，在實(shí)際多次飛行任務(wù)中測試的效果良好，定位高度準確。本文針對小型無(wú)人機自動(dòng)駕駛儀微處理器浮點(diǎn)運算能力不強，實(shí)時(shí)性要求高的特點(diǎn)，提出折線(xiàn)線(xiàn)性擬合的方法，減少了大量浮點(diǎn)運算，提高了運算效率，節省了寶貴的RAM存儲空間，適合于小型無(wú)人機的自動(dòng)駕駛儀中。