基于PLC的自動(dòng)扶梯多功能變頻節能控制系統設計

　　2.2.4 功能實(shí)現

　　安裝在扶梯入口處的乘客檢測裝置檢測是否有人乘梯。但是為了確保乘客的安全，按照GB16899-1997《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝安全規范》的要求：自啟動(dòng)的扶梯，應在該使用者走到梳齒相交線(xiàn)之前啟動(dòng)運行，故乘客檢測裝置應滿(mǎn)足以下要求：

　?。?） 檢測裝置應滿(mǎn)足的要求

　　?光束，應設置在梳齒相交線(xiàn)之前至少1.3m外;

　　?觸點(diǎn)踏墊，其外緣應設置在梳齒相交線(xiàn)之前至少1.8m處，沿運行方向的觸點(diǎn)踏墊長(cháng)度至少為0.85m。施加在其表面為25mm2的任何點(diǎn)上的載荷達到150N之前就應作出響應。

　?。?） 在實(shí)際設計時(shí)可選擇

　　? 安裝在扶手進(jìn)出口處的光電漫發(fā)射裝置;

　　?安裝在蓋板進(jìn)口處的光柱;

　　?安裝在蓋板下的踏墊自啟動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現。

　　本系統設計時(shí)選擇光電漫反射裝置，能夠確保每一個(gè)從不同方向走過(guò)來(lái)的乘客都能被有效的探測到，從而實(shí)現自啟動(dòng)的功能。

3 系統設計

　　3.1 控制系統組成

圖3 控制系統框圖

　　由圖3可知，該系統主要由以下幾部分組成：電源、PLC、變頻器等。PLC是控制系統的核心，PLC根據輸入的光電信號是否有效確定高速運行指令的輸出，變頻器根據PLC的高速運行指令控制扶梯的運行速度，完成扶梯的快慢及快慢停循環(huán)運行。

　　3.2 硬件選型

　　以自動(dòng)扶梯變頻非自啟動(dòng)（快慢循環(huán)）為例，其扶梯控制系統實(shí)際需要輸入11點(diǎn)，輸出7點(diǎn)，PLC主控制器采用歐姆龍CPM1A-20CDR-A-V1型PLC。這種機型的PLC配有相應的編程軟件CX-Programmer進(jìn)行編程及監視，不僅可以通過(guò)手持編程器對PLC編程，也可在個(gè)人PC機上進(jìn)行編程。在扶梯運行過(guò)程中，可通過(guò)程序內部輔助繼電器的狀態(tài)監控電梯運行狀態(tài)，現場(chǎng)調試十分方便。[1]

　　變頻器采用匯川公司的MD320變頻器。MD系列變頻器具備完善的輸入輸出接口，全系列獨立風(fēng)道和散熱器柜內柜外安裝可選，可以提供接近IP54防護要求的解決方案，其系統設計尤其適合恒轉矩負載使用。[2]

4 系統設計

　　4.1 變頻控制主電路

圖4 變頻控制主回路

　　圖4示出主回路主要由主空開(kāi)ZK、相序保護繼電器JXW、安全接觸器JAQ、運行接觸器JYX、主電機MT等組成。

　　4.2 PLC輸入輸出口分配

　　輸入輸出口分配如附表所示。

　　附表 輸入輸出口分配表