現場(chǎng)控制總線(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò )與有線(xiàn)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)的轉換

　　3、網(wǎng)絡(luò )擴展

　　在數據傳送中，每臺測控設備的地址實(shí)際有轉換接口的IP地址和CAN接口地址兩部分組成。在以太網(wǎng)中，CAN接口測控設備的CAN地址和數據一起作為局域網(wǎng)通信中IP包的數據進(jìn)行傳送。由于通信數據包符合TCP/IP標準，可以在Internet網(wǎng)上穿越交換機或路由器，所以可實(shí)現基于.NET技術(shù)開(kāi)發(fā) WEB模式的上位機，如此就可方便地遠程查詢(xún)各個(gè)測控設備狀態(tài)和實(shí)時(shí)遙控各個(gè)測控設備。

　　此外、現行的主流生產(chǎn)管理系統或辦公自動(dòng)化信息系統均是基于B/S結構設計，這樣就更容易使用WWW發(fā)布方式遠程管理生產(chǎn)現場(chǎng)，以及向網(wǎng)絡(luò )客戶(hù)提供動(dòng)態(tài)交互式瀏覽網(wǎng)頁(yè)。更容易將生產(chǎn)現場(chǎng)的數據集中于數據服務(wù)器加以有效管理，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )將數據予以共享，而需要注意的是應該采取一定的防護措施（如加密，數字簽名）等對生產(chǎn)現場(chǎng)的數據進(jìn)行保護。

　　三、CAN網(wǎng)絡(luò )與無(wú)線(xiàn)網(wǎng)的轉換

　　當前，基于GSM網(wǎng)絡(luò )的GPRS技術(shù)被廣泛的應用于各個(gè)領(lǐng)域，如果將CAN總線(xiàn)通信與無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )對接，將進(jìn)一步突破CAN總線(xiàn)通訊方式的地域限制，充分發(fā)揮無(wú)限網(wǎng)通信，免布線(xiàn)，網(wǎng)絡(luò )覆蓋范圍廣等優(yōu)點(diǎn)?，F就如何將CAN網(wǎng)絡(luò )數據通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò )傳輸加以說(shuō)明。

　　1、系統組成

　　硬件設計由CAN通信接口與遠程通信接口兩部分組成。

　　CAN通信部分：CAN收發(fā)器、控制器。

　　遠程通信部分：GPRS通信模塊、TCP/IP協(xié)議轉換芯片。

　　兩部分共用一個(gè)單片機，模塊框圖如下：

　　控制芯片采用51系列單片機，鑒于實(shí)際通信時(shí)，CAN總線(xiàn)采集數據速率比向GPRS發(fā)送數據速率要快，所以通過(guò)外擴RAM，作為數據緩沖，防止因數據傳輸的不同步而丟失數據。

　　總線(xiàn)節點(diǎn)上的數據采集器將數據采集以后發(fā)送給CAN數據收發(fā)器（PCA82C250），再由CAN控制器向單片機發(fā)出中斷請求，通過(guò)中斷處理程序，將CAN的數據楨信息存儲于片外RAM。

　　在通過(guò)GPRS發(fā)送前，必須將CAN的數據包封裝成符合TCP/IP協(xié)議棧的數據包格式，這時(shí)就需要TCP/IP 協(xié)議芯片（E5112），最后再通過(guò)GPRS模塊（MC351）將數據發(fā)送到終端。

　　為了提高系統的抗干擾能力，在CAN控制器和CAN驅動(dòng)器之間加入了使用高速光電隔離器件6N137構成的隔離電路，電路原理圖如圖：

　　程序模塊圖如下：

　　四、結束語(yǔ)

　　將CAN現場(chǎng)控制總線(xiàn)與成熟網(wǎng)絡(luò )結合，讓CAN通訊的工業(yè)測控設備、汽車(chē)電子設備、醫療電子設備等也能在有、無(wú)線(xiàn)中進(jìn)行信息傳遞，勢必使工業(yè)信息化走上一個(gè)新的臺階。要想廣范圍的實(shí)施CAN網(wǎng)絡(luò )轉換技術(shù)，我們還必須面對標準制定，數據安全性，網(wǎng)絡(luò )穩定性等多方面的挑戰。