dsPIC3F3013的CAN息線(xiàn)數據采集系統
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Sallen Key濾波器的幅頻特性顯示，當品質(zhì)因數在0．7～0．9之間時(shí)，頻率特性達到最佳。本Q值選定為0．8。
使用dsPIC30F3013的12位ADC模塊進(jìn)行數據采集。對3路環(huán)境信號進(jìn)行循環(huán)掃描，每完成12個(gè)采樣／轉換過(guò)程產(chǎn)生一個(gè)中斷。中斷過(guò)程中完成4次平均值數字濾波及相應參數的格式調整，然后，通過(guò)SPI接口傳送到CAN協(xié)議控制器。
1.2 CAN總線(xiàn)接口電路部分
CAN總線(xiàn)接口電路如圖3所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/163565.htm
CAN協(xié)議控制器采用Microchip公司生產(chǎn)的MCP2515。MCP2515是帶有SPI接口的獨立CAN控制器，它完全支持CAN V2．0B技術(shù)規范，通信速率為1 Mb／s，包括2個(gè)接收緩沖器、6個(gè)29位驗收濾波寄存器、2個(gè)29位驗收屏蔽寄存器、3個(gè)具有優(yōu)先級設定及發(fā)送中止的發(fā)送緩沖器、高速SPI接口(10 MHz)。
MCP2515與MCU的接口可以靈活配置?？赏ㄟ^(guò)引腳(如TXORTS)與MCU的數字I／O腳直接相連，利用數字I／O的讀寫(xiě)功能控制MCP2515 的狀態(tài)；也可以直接使用MCP2515的SPI指令集來(lái)實(shí)現所有的功能。用于控制MCP2515的SPI指令集如表1所列。
dsPIC30F3013通過(guò)SPI接口與MCP2515進(jìn)行通信，dsPIC30F3013的SPI模塊工作在主控模式，MCP2515工作在從動(dòng)模式。dsPIC30F3013通過(guò)調用SPI指令來(lái)訪(fǎng)問(wèn)MCP2515的內部寄存器。
MCP2551是一個(gè)可容錯的高速CAN收發(fā)器，它完全符合ISO-11898標準，包括能滿(mǎn)足24 V電壓要求。它的工作速率可高達1 Mb／s。
2 軟件設計
dsPIC30F3013作為控制核心，它承擔著(zhù)數據采集處理和CAN通信的任務(wù)。數據采集部分的工作流程如圖4所示。
dsPIC30F3013的12位ADC模塊包含一塊ADCBUFO至ADCBUFF的16字雙口只讀緩沖區，對ADC轉換結果進(jìn)行緩沖。本應用采樣3路信號，并用掃描輸入，經(jīng)過(guò)12次ADC轉換后，每次轉換的數據依次寫(xiě)入ADCBUF0至ADCBUFB。即代號為0、3、6、9的AD-CBUF中存放的是同一個(gè)信號的不同時(shí)間的采樣值，將這4個(gè)緩沖器的結果相加，然后再右移2位，即可實(shí)現該信號的4次平均值數字濾波。其他兩個(gè)信號存放在與之相關(guān)的 ADCBUF中，處理方法與此相同。
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