TMS320VC5402在加速度式波浪傳感器中的應用
通過(guò)A/D采集得到的加速度數據首先經(jīng)快速傅里葉變換變換為頻域數據,在頻域中二次積分后進(jìn)行2~30 s的濾波,然后對數據進(jìn)行快速傅里葉反變換重新得到時(shí)域數據,經(jīng)標度變換后,通過(guò)串口輸出數據,其處理流程如圖7所示。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/163524.htm
頻域積分是一個(gè)非常有用的處理方法。頻域二次積分的數值計算公式為:
式中,分別為下限和上限截止頻率;X(k)為x(r)的傅里葉變換;△f為頻率分辨率。
4 測試結果
實(shí)驗室使用波浪模擬標定裝置標定以TMS320VC5402為處理器的加速度式波浪傳感器,標定后的傳感器波高測量范圍0~20 m、測量誤差±(0.3+5%×測量值)m及波浪周期測量范圍2~20 s、測量誤差±0.5 s,符合波浪浮標行業(yè)標準要求。以TMS320VC5402為處理器的加速度式波浪傳感器與使用模擬積分器的波浪傳感器進(jìn)行對比測試,圖8為裝有模擬積分波浪傳感器與數值積分波浪傳感器的波浪浮標在海上試驗時(shí)得到的一組數據,從波形上看,采用數值積分的加速度傳感器(實(shí)線(xiàn))得到與原先使用模擬積分器的傳感器(虛線(xiàn))較一致的數據。經(jīng)實(shí)驗室和現場(chǎng)測試表明:采用TMS320VC5402實(shí)現的基于頻域積分算法的加速度式波浪傳感器的設計可行。
5 結論
這種基于頻域數值積分的加速度式波浪傳感器調試簡(jiǎn)單,穩定性高,體積小,已將該加速度式波浪傳感器應用于波浪浮標中,替代先前的模擬積分式波浪傳感器,測量海浪的波高及波周期。
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