氣源熱泵熱水機組控制器設計

2．1 主控芯片ATmega16介紹
ATmega16是基于增強的AVR RISC結構的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執行時(shí)間，ATmega16的數據吞吐率高達1 MIPS／MHz，通過(guò)將8位RISC CPU與系統內可編程的FLASH集成在一個(gè)芯片內，ATmega16成為一個(gè)功能強大的單片機，為許多嵌入式控制應用提供了靈活而低成本的解決方案。
ATmega16具有如下特點(diǎn)：16 KB的系統內可編程FLASH(具有同時(shí)讀寫(xiě)的能力)，512 B E2PROM，1 KB SRAM，32個(gè)通用I／O口線(xiàn)，確保足夠的I／O口線(xiàn)可以用于開(kāi)關(guān)量采集和開(kāi)關(guān)量控制；用于邊界掃描的JTAG接口，支持片內調試與編程；三個(gè)具有比較模式的靈活定時(shí)器／計數器(T／C)，其中之一具有獨立振蕩器，可以用于實(shí)現實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)，從而簡(jiǎn)化外圍電路設計，節省了空間，也提高了效率；三個(gè)片外中斷源，可以靈活使用；一個(gè)可編程串行USART，用于RS 485通信；8路10位具有可選差分輸入級可編程增益的ADC，用于溫度模擬量的采集；六個(gè)可以通過(guò)軟件進(jìn)行選擇的省電模式，面向低功耗應用。另外還有兩線(xiàn)串行接口(TWI)，一個(gè)SPI串行端口，便于系統的更新升級。
2．2 溫度采集模塊
系統的溫度傳感器輸入信號使用同樣的調理電路，用模擬開(kāi)關(guān)器件輪流選擇每一通道，以達到分時(shí)采樣的目的。這樣既簡(jiǎn)化了外圍電路，也節省了有限的ADC通道。使用的溫度傳感器類(lèi)型為負溫度系數 (NTC)熱敏電阻，型號為MF51C 3470-502和MF51C3470-103，阻值精度±1％，前者用于對溫度變化范圍較小的環(huán)境溫度和盤(pán)管溫度的檢測，后者用于對水溫和排氣溫度的檢測。
熱水器的最大使用概率溫度約為45℃(318．15 K)，取一個(gè)電阻R，其阻值為45℃時(shí)的熱敏電阻值，將熱敏電阻R，與R串聯(lián)。隨著(zhù)溫度的改變，熱敏電阻的阻值變化，兩端電壓也隨之變化，45℃時(shí)對應的電壓正好為參考電壓的1／2，從而在參考電壓范圍內更好地測量溫度。轉換成的電壓信號經(jīng)由模擬開(kāi)關(guān)選通，進(jìn)入放大器構成的一階低通濾波電路，用于消除噪聲干擾和提高阻抗特性。最后輸人ATmega16的ADC管腳，轉換為數字信號供控制器做后續處理。
2．3 驅動(dòng)控制模塊
熱泵熱水機組控制器所控制的壓縮機、風(fēng)機、循環(huán)水泵等設備的工作電壓均為220 V，50 Hz，根據實(shí)際要求選用型號為JQX-36F的繼電器(線(xiàn)圈電壓12 V，觸點(diǎn)負載220 V Ac 10 A)來(lái)控制強電。由于輸出控制信號較多，采用集成多路驅動(dòng)芯片ULN2003構成驅動(dòng)電路來(lái)控制線(xiàn)圈得電或是斷電，從而簡(jiǎn)化電路。芯片內部電路如圖3所示，芯片引腳1～7是信號輸入端(I1～I7)，10～16是輸出信號(01～07)，8接地，9接電源，繼電器線(xiàn)圈接在電源與輸出之間(9和01～07之間)。

根據ULN2003的輸入、輸出特性，當2003輸入端為高電平時(shí)，對應的輸出口輸出低電平，繼電器線(xiàn)圈通電，繼電器觸點(diǎn)吸合；當2003輸入端為低電平時(shí)，繼電器線(xiàn)圈斷電，繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)；在2003內部已集成起反向續流作用的二極管，用于繼電器線(xiàn)圈感性電路的瞬態(tài)抑制。
2．4 RS 485通信模塊
所有控制器與線(xiàn)控面板通過(guò)RS 485總線(xiàn)實(shí)現聯(lián)網(wǎng)通信，控制信號和機組狀態(tài)等數據通過(guò)RS 485總線(xiàn)進(jìn)行傳送。RS 485接口具有良好的抗噪聲干擾性，長(cháng)的傳輸距離和多站能力等優(yōu)點(diǎn)使其成為首選的串行接口。因為RS 485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò )，一般只需二根連線(xiàn)，所以Rs 485接口均采用屏蔽雙絞線(xiàn)傳輸。