基于MSP430和NRF2401的WSN節點(diǎn)設計
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1．2 無(wú)線(xiàn)傳輸單元
本系統采用2．4GHz無(wú)線(xiàn)單片收發(fā)芯片nRF2401，它具有體積小、功耗低，外設少的特點(diǎn)，非常適合于無(wú)線(xiàn)傳輸應用系統。nRF2401可以由SPI接口與微處理器連接，通過(guò)這個(gè)接口完成設置和收發(fā)數據工作。許多單片機都集成了SPI控制器，例如MSP430，可以非常方便地通過(guò)軟件設置最多40bit地址，只有收到本機地址時(shí)才會(huì )輸出數據(提供一個(gè)中斷指示)，并且支持點(diǎn)對多點(diǎn)的操作，編程很方便。nRF2401與單片機采用SPI接口連接，原理圖如圖3所示。SPI總線(xiàn)接口技術(shù)是一種高速、高效率的串行接口技術(shù)，主要用于擴展外設和進(jìn)行數據交換。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/163445.htm
2 軟件設計
軟件開(kāi)發(fā)以IAR Workbench V3．1為平臺，采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，軟件編程的基本思路是：先對SPI、nRF2401控制端口初始化；使能SPI、UART端口，使能ADC，對nRF2401芯片初始化；開(kāi)啟接收機后，就可以運行任務(wù)程序了，以實(shí)現接收或發(fā)送數據，對nRF2401操作流程如下：
nRF2401有4種工作模式：收發(fā)模式、配置模式、空閑模式和關(guān)機模式。nRF2401的工作模式由PWR_UP、CE、TX_EN和CS三個(gè)引腳決定。對nRF2401的操作主要是配置其工作方式和讀寫(xiě)數據，所有配置命令字和數據都是通過(guò)同步串行口的CLK和DATA兩個(gè)引腳完成的。要將nRF2401設置于ShockBurstTM方式，首先使PWR_UP引腳為高電平，CE引腳為低電平。配置字從最高位開(kāi)始，依次送入nRF2401，CLK下降沿鎖定數據。配置命令字發(fā)送完后，在CS的下降沿按新配置字的設置開(kāi)始工作。使用nRF2401進(jìn)行發(fā)送數據時(shí)，采用以下的步驟：1)CE置高，使nRF2401開(kāi)始工作；2)逐位寫(xiě)入接收機的地址；3)逐位寫(xiě)入要傳送的數據；4)CE置低，激發(fā)nRF2401進(jìn)行ShockBurstTM發(fā)射。nRF2401的ShockBurstTM發(fā)射過(guò)程是：給射頻前端供電，射頻數據打包(加字頭、CRC校驗碼)，高速發(fā)射數據包，發(fā)射完成，nRF2401進(jìn)入空閑狀態(tài)。nRF2401的接口模塊引腳包括CE、DR1、CLK1和DATA(接收通道1)，接收端依照以下流程進(jìn)行數的接收：1)配置本機地址和即將接收的數據包大??；2)進(jìn)入接收狀態(tài)，CE置高；3)200μs后，nRF2401進(jìn)入監視狀態(tài)，等待數據包的到來(lái)；4)當接收到正確的數據包時(shí)，nRF2401自動(dòng)除去字頭、地址和CRC；5)nRF2401通過(guò)把DR1(可用作中斷信號)置高來(lái)通知微控制器；6)微控制器把數據從nRF2401逐位移出；7)所有數據移完，nRF2401把DR1置低，此時(shí)如果CE為高，則等待下一個(gè)數據包，如果CE為低，開(kāi)始其他工作流程。
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