基于PLC的輕軌精整控制系統的設計方案及應用分析

圖4
　　總之，影響PLC控制系統的因素很多，只要我們在軟件設計時(shí)充分考慮到各方面因素，就可避免出現故障，控制系統的運行就會(huì )更加穩定 [2] 。
　　4.2 PLC基本控制程序設計
　　具體銑床控制功能框圖如圖5所示,鉆床控制功能與之類(lèi)似。

圖5. 銑床控制順序功能框圖
　　4.3 故障診斷模塊的程序設計
　　對于PLC系統，由于內存資源有限，復雜的智能診斷難于實(shí)現，為此加入了故障診斷智能模塊，該模塊以單片機為基礎，采用C51編程，可方便實(shí)現各種控制算法。
　　采用故障樹(shù)推理與專(zhuān)家經(jīng)驗規則推理相結合的方法，利用智能模塊的I/O功能及內部信息進(jìn)行故障診斷。[3][4]
　?。?） 故障結構分析
　在進(jìn)行故障診斷設計時(shí)，首先必須對整個(gè)系統可能發(fā)生的故障進(jìn)行分析，得到系統的故障層次結構，利用這種層次結構進(jìn)行故障診斷部分的設計。圖6為系統的故障層次結構。

　?。?）程序設計
　　系統故障結構的層次性為故障診斷提供了一個(gè)合理的層次模型。在進(jìn)行系統的程序設計時(shí)，應充分考慮到故障結構的層次，合理安排邏輯流程。在引入故障輸入點(diǎn)時(shí)應注意兩點(diǎn)：
　　a. 必須將系統所有可能引起故障的檢測點(diǎn)引入PLC，這主要是從系統的安全可靠運行考慮，以便系統能及時(shí)進(jìn)行故障處理;
　　b. 應在系統允許的條件下盡可能多的將最底層的故障輸入信息引入PLC的程序中，以便得到更多的故障檢測信息為系統的故障自診斷提供服務(wù)。
5.結束語(yǔ)
　　經(jīng)過(guò)在線(xiàn)調試和工業(yè)試驗運行階段后，該控制系統已于2004年正式投入運行,運行以來(lái)，效果良好,實(shí)現了預定的控制功能要求，克服了繼電器、接觸器控制帶來(lái)的局限，避免了原控制系統輔助元件多、故障率高、工作噪聲大、控制方式單一、維護困難等問(wèn)題。手動(dòng)與自動(dòng)切換方便，抗干擾能力強，適合鋼廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)的惡劣的工作環(huán)境,且易于計算機通訊，實(shí)現網(wǎng)絡(luò )監控。
　　本文作者創(chuàng )新點(diǎn)：將PLC和單片機結合，設計了用于輕軌精整鉆、銑床設備的控制系統，并使之具有故障診斷和報警功能，系統結構簡(jiǎn)單，操作方便。