基于μC／OS-II的顯示控制系統開(kāi)發(fā)

3 LCD多級菜單顯示
對于多級菜單的編寫(xiě)，控制關(guān)系比較復雜，特別是對于不同的界面，人機交互的內容一般都不相同。所以在操作系統實(shí)現時(shí)，一般把每一級菜單的實(shí)現都作為一個(gè)任務(wù)分別設計。這樣思路清晰，不容易出現問(wèn)題，而且方便刪減和增加菜單項，也便于程序的維護和更新。主菜單任務(wù)循環(huán)體內程序如下：

程序說(shuō)明如下：
①在任務(wù)開(kāi)始時(shí)判斷系統模式SystemMode是否為主菜單模式SysMode_MainMenu。如果不是，那么就需要把主菜單顯示任務(wù)掛起，直到從其他任務(wù)返回。
②等待按鍵信號量OSKeySem，根據用戶(hù)的按鍵執行相應的操作，RfreshTime是菜單的刷新時(shí)間。信號量等待函數在RfreshTime時(shí)間內等待，如果等待時(shí)間到了按鍵還沒(méi)有操作，那么它繼續執行下面的程序，err變量會(huì )返回錯誤的數值。
③如果②中的err返回沒(méi)有錯誤，說(shuō)明在刷新時(shí)間內發(fā)生了按鍵中斷，那么進(jìn)入按鍵的操作處理程序。
④根據鍵值變量KeyNumber進(jìn)行相應的操作，例如確定按鍵的處理、返回按鍵的處理等。
⑤假如是確定鍵KEY_OK按下，那么首先把系統子菜單的編號SubMenuNumber賦給SystemMode變量，并進(jìn)行相應的初始化操作。
⑥例如是XXXX子菜單，那么在初始化完成后發(fā)送信號量OSSemPost(OSDisXXXXSem)。其中，OSDisXXXXSem是子菜單XXXX的顯示信號量。
⑦目的是調用主菜單顯示函數。之所以再次進(jìn)行判斷，是因為在⑥中發(fā)送信號量要進(jìn)行系統調度。如果子系統任務(wù)優(yōu)先級比主菜單高，主菜單就會(huì )被掛起而去執行子菜單，在子菜單執行間隙會(huì )重新調度回來(lái)進(jìn)行主菜單顯示，那么就造成顯示錯誤。
子菜單顯示的任務(wù)流程和主菜單類(lèi)似。在按返回鍵時(shí)發(fā)送啟動(dòng)主菜單的信號量OSSemPost(OSDisMain-MenuSem)，系統就會(huì )重新返回到主菜單。

結 語(yǔ)
本文對μC／OS-II操作系統下的中斷按鍵消抖處理及LCD多級菜單顯示方法進(jìn)行了研究，并提出了一種簡(jiǎn)單、可靠性高、維護方便的實(shí)現方案。該方法已經(jīng)應用于某產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設計中，效果較好，運行穩定可靠。