LPC2141的無(wú)刷直流電機控制系統設計
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MOSFET驅動(dòng)用于提升控制器LPC2141輸出驅動(dòng)電機的電壓。本文選擇NXP公司的PMD3001D和PMGD400UN作為MOSFET，驅動(dòng)電路如圖6所示。
4.5電機速度的調整
LPC2141集成6通道32位PWM定時(shí)器，通過(guò)設定不同的PWM占空比數值來(lái)控制電機的轉速，通過(guò)USB接口讀取電機實(shí)際的轉速。
5 軟件設計
本系統軟件部分包括3部分：用戶(hù)接口(GUI)、USB設備驅動(dòng)和BLDC電機控制代碼。
5.1 用戶(hù)接口
Windows的用戶(hù)界面可控制無(wú)刷直流電機演示，如圖7所示。該應用程序軟件是BLDC_USBGUI．EXE，采用Mierosoft Visual Basic 2008專(zhuān)業(yè)版開(kāi)發(fā)，需要在PC機上安裝Microsoft．NET Framework，可方便地控制電機速度和讀取電機電流及轉速。
5.2 USB設備驅動(dòng)
USB通信部分可以到Keil公司網(wǎng)站(www.keil.com)上下載USB通信代碼(LPC2148 USB HID人體學(xué)設備驅動(dòng)代碼)。如有疑問(wèn)可與筆者聯(lián)系(okarmdy@gmail.com)。
5.3 BLDC電機控制代碼
本例程序采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，采用Keil公司uVision3開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行編譯。系統執行的任務(wù)如下：
①USB接口用于接收電機的轉速信息，以及設定電機電流和轉速。
②使用10位A／D輸入檢測電機電流大小，用于保護電機。
③使用定時(shí)器1產(chǎn)生10 ms的系統中斷時(shí)間戳，用于在不同時(shí)間戳切換和分派系統任務(wù)。
④使用定時(shí)器0的捕獲引腳讀取霍爾傳感器來(lái)控制電機的轉子，設定PWM定時(shí)器占空比來(lái)控制轉速，驅動(dòng)Q1～Q6的MOSFET輸出，從而控制三相橋的導通與關(guān)斷。
電機控制部分代碼包括5個(gè)模塊：bide．c、adc．c、pwm．c、hsensor．c、timerl．c。頭文件bidc．h用于設置無(wú)刷直流電機控制的相關(guān)參數(如電機電流和轉速設定等)。使用Keil’s uVision3調試開(kāi)發(fā)環(huán)境自帶的標準啟動(dòng)代碼庫配置LPC2141芯片，設置CCLK=PCLK=60 MHz。
結語(yǔ)
本文使用LPC2141微控制器設計了一款無(wú)刷直流電機控制系統，代碼精簡(jiǎn)，控制可靠。經(jīng)過(guò)長(cháng)期測試證明，系統相關(guān)器件的選型設計是穩定的。從芯片設計和系統低成本設計上，該系統具有一定的應用推廣價(jià)值。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/163281.htm
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