基于LabVIEW的遠程控制實(shí)驗系統

從圖1所示的體系結構可以清楚地看到，通過(guò)LabVIEW調用周立功PCIC5110 CAN 卡的DLL（動(dòng)態(tài)鏈接庫）文件來(lái)構建現場(chǎng)總線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò )，并將控制信號通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送到CAN485MB智能協(xié)議轉換器，轉換后通過(guò)RS485接口進(jìn)入PLC，驅動(dòng)現場(chǎng)實(shí)驗裝置。
在LabVIEW平臺的網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)的支持下，不需要了解任何網(wǎng)絡(luò )協(xié)議就能編寫(xiě)復雜的分布式應用程序，將控制界面及實(shí)時(shí)的數據信號和現場(chǎng)視頻發(fā)布給客戶(hù)端。本系統的特點(diǎn)是，通過(guò)對各種網(wǎng)絡(luò )通信方式進(jìn)行實(shí)驗比較，使得遠程客戶(hù)端觀(guān)看的視頻延遲最低，清晰度最佳，實(shí)時(shí)性最好，從而為客戶(hù)端提供了充足的視覺(jué)反饋。
虛擬實(shí)驗系統可采用基于C/S和B/S兩種網(wǎng)絡(luò )模型來(lái)組建[2-3]。C/S模式適合數據傳送量大的情況,而且具有效率高、數據可靠完整、兼容性強等特點(diǎn)。而對于數據傳送量不大、需要遠程模擬仿真的情況可以采用B/S模式,這樣對于客戶(hù)端的需求會(huì )很低,不需在客戶(hù)端上安裝相應的客戶(hù)端軟件,只需要瀏覽器便可登錄服務(wù)器對遠程測試進(jìn)行監控。本實(shí)驗室數據流量相對而言較少，采用的是B/S模式。在實(shí)現方法上主要采用LabVIEW的網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器Web Server進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )發(fā)布。在客戶(hù)端使用Remote Panel之前，必須先在服務(wù)端運行LabVIEW，并配置Web Server的文件路徑和網(wǎng)絡(luò )設置、客戶(hù)機訪(fǎng)問(wèn)權限設置、VIs訪(fǎng)問(wèn)權限設置。這些設置不僅起到管理的作用，而且起到安全性的作用。相應的配置如下：
(1)文件路徑和網(wǎng)絡(luò )設置。在Web Server: Configuration中選中Enable Web Server,啟用Web Server，并設置服務(wù)器所在位置，使其他用戶(hù)可以通過(guò)瀏覽器查看并控制該VI。
(2)客戶(hù)機訪(fǎng)問(wèn)權限設置。在Web Server: Browser Access中設置允許或禁止訪(fǎng)問(wèn)的客戶(hù)機，以及其訪(fǎng)問(wèn)權限，這里允許所有的客戶(hù)機訪(fǎng)問(wèn)、觀(guān)看并控制遠程面板。
(3)VIs訪(fǎng)問(wèn)權限設置。在Web Server: Visible VIs中設置允許客戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)的VIs,這里運行客戶(hù)機訪(fǎng)問(wèn)所有的VIs。設置完成后，為了提供網(wǎng)頁(yè)瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)，必須在配置服務(wù)器時(shí)利用菜單欄中的Tools―Web Publish Tool進(jìn)行網(wǎng)頁(yè)發(fā)布。在Web Publish Tool中允許用戶(hù)選擇輸入一個(gè)VI的名稱(chēng)，并自動(dòng)生成一個(gè)HTML文件，將這個(gè)HTML文件保存在Web Server Configuration所指定的根目錄中，這個(gè)根目錄最好與Windows IIS的Internet信息服務(wù)中的默認Web站點(diǎn)的主目錄相一致。若需要發(fā)布的VI中包含了數個(gè)SubVI，則只需要創(chuàng )建一個(gè)發(fā)布最上層VI的網(wǎng)頁(yè)，其他所有的SubVI的前面板的屬性設定為Open During Execution即可。