基于A(yíng)FS600的太陽(yáng)能熱水器通用控制器設計

2．2 淋浴溫度控制
淋浴溫度控制是熱水器控制器的關(guān)鍵，是舒適度的重要指標。本系統將傳統的手動(dòng)控制改為自動(dòng)控制，并引入了適合步進(jìn)電機控制的增量式PID控制算法。其差分方程式如下：

式中：u(k)是控制量；e(k)是系統的控制偏差；Kp是比例增益；Ti是積分時(shí)間；Td是微分時(shí)間；T為采樣周期。PID運算的輸出增量為相鄰兩次采樣時(shí)刻所計算的位置值之差，即：

綜合式（5）、（6）有：

根據預置的溫度和采集的淋浴溫度進(jìn)行參數正定，確定PID參數q0、q1、q2，其調節方法可參考相關(guān)文獻。具體流程如圖6所示，實(shí)際的淋浴水溫可控制在設置溫度的上下2℃范圍內。

結語(yǔ)
采用Actel公司usion系列的AFS600芯片，通過(guò)嵌入8051內核來(lái)實(shí)現太陽(yáng)能熱水器控制器功能。該太陽(yáng)能熱水器具有集成度高、成本低和操作方便的優(yōu)點(diǎn)，特別是淋浴溫度的自動(dòng)調節，以及上水過(guò)程的智能化、人性化控制等功能，較好地彌補了目前相關(guān)產(chǎn)品的不足，有一定的推廣和經(jīng)濟價(jià)值。本設計得到了Actel公司、廣州致遠電子有限公司及其武漢辦事處的資助和技術(shù)指導，在此特表感謝。