基于TSL2561的無(wú)線(xiàn)光強傳感器節點(diǎn)設計

3 軟件設計
TSL2561是一個(gè)數字傳感器，輸出信號符合I2C總線(xiàn)標準。該總線(xiàn)支持以字節方式發(fā)送和接收數據。
字節方式發(fā)送數據格式如下：

字節方式接收數據格式如下：

其中，A為應答信號，O表示響應(ACK)，1表示不響應(NACK)；S為啟動(dòng)信號；P為停止信號；Wr為寫(xiě)(低電平有效)；Rd為讀(高電平有效)。非陰影部分為控制器到傳感器；陰影部分為傳感器到控制器。
I2C總線(xiàn)的SDA線(xiàn)和SCL線(xiàn)是雙向線(xiàn)路，當總線(xiàn)空閑時(shí)，這兩條線(xiàn)都是高電平。SDA線(xiàn)上的數據必須在時(shí)鐘的高電平周期保持穩定，數據線(xiàn)的高或低電平狀態(tài)只有在SCL線(xiàn)的時(shí)鐘信號是低電平時(shí)才能改變。I2C總線(xiàn)的起始和停止條件分別是：當SCL線(xiàn)是高電平時(shí)，SDA線(xiàn)從高電平向低電平切換表示起始條件；SDA線(xiàn)由低電平向高電平切換表示停止條件。由于I2C總線(xiàn)上的數據是以8位傳送的，為確保發(fā)送器發(fā)送的每個(gè)字節都被接收器收到，在第9個(gè)時(shí)鐘脈沖期間，數據線(xiàn)被釋放，由接收器反饋一個(gè)確認信號。確認信號為低電平時(shí)，規定為有效確認位(用ACK表示)，表示接收器已經(jīng)成功地接收了該字節；確認信號為高電平時(shí)，規定為非確認位(用NACK表示)，表示接收器接收該字節沒(méi)有成功。