基于靜壓傳感器MS5534B的無(wú)人機高度測量系統設計
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根據大量實(shí)驗數據和理論推導得擬合公式(1)
其中，alti表示海拔高度(0.1m)，pres表示氣壓值(mbar)，j，i表示折線(xiàn)間隔系數。在不同的i，j取值范圍內，大氣壓向高度轉化時(shí)是線(xiàn)性的，提高了轉化的時(shí)間，誤差是周期性的，且在一個(gè)小的范圍內。將正常的工作高度范圍內分成不同的多段，會(huì )得到不同的高精度值。i，j的一種分段列表，如表1所示。
根據以上表格數據，運用Matlab對大氣壓向高度轉化方程所得曲線(xiàn)圖進(jìn)行擬合,擬合效果非常好，仿真結果如下圖5所示。
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