三軸慣性傳感器ADISl6355在姿態(tài)檢測中的應用
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2 應用電路設計
ST公司的32位STM32系列微控制器是專(zhuān)門(mén)為微控制系統、工業(yè)控制系統和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )等對功耗和成本敏感的嵌入式應用領(lǐng)域而設計的。ST-M32F103VB是一款基于ARMv7-M體系結構的32位標準處理器，工作頻率高達72 MHz，具有3個(gè)通用定時(shí)器、1個(gè)高級控制定時(shí)器、7個(gè)獨立的DMA通道、1個(gè)USB接口、3個(gè)USART接口、2個(gè)SPI接口和2個(gè)I2C接口。STM32F103VB的外圍電路僅需要外部晶振和少數電容，內部自帶的USB接口便于調試和下載。
2．1 ADlSl6355接口電路
ADISl6355與STM32F103VB通過(guò)標準SPI接口進(jìn)行連接，其硬件接口電路如圖2所示。ADIS16355的SCLK、DOUT、DIN、CS、RST腳分別與ST-M32F103VB的SPll～SCK、SPll_MISO、SPll_MOSI、SPll_NSS、PB0腳連接。ADISl6355的VCC腳經(jīng)0．1μF的電容接地，用于濾除干擾。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/162642.htm
STM32F103VB的SPI接口配置為全雙工主模式，每幀傳輸16位數據，每幀先發(fā)送MSB。時(shí)鐘極性配置為空閑狀態(tài)時(shí)，SCK保持高電平；時(shí)鐘相位配置為數據采樣從第二個(gè)時(shí)鐘邊沿開(kāi)始。通信的波特率配置為64分頻，為1．125 MHz。為提高SPI的速度，降低CPU資源的使用率，采用了SPI的DMA模式，SPI接收到的數據直接存儲在定義好的數組里。STM32F103VB的SPI接口配置程序如下：
2．2 無(wú)線(xiàn)數據傳輸模塊及其接口
無(wú)線(xiàn)數據傳輸模塊使用的是nRF2401芯片，它工作于2．4GHz ISM頻段，輸出功率和通信頻道可通過(guò)程序進(jìn)行配置。該模塊功耗非常低，以-5 dBm的功率發(fā)射時(shí)工作電流只有10．5 mA，接收時(shí)工作電流只有18 mA。實(shí)際使用時(shí)其無(wú)線(xiàn)傳輸距離可達30 m，最大傳輸速率可達1000 kbps。單片機和無(wú)線(xiàn)數據傳輸模塊的連接使用普通的I／O口，其電路設計如圖3所示。無(wú)線(xiàn)數據傳輸數模塊的DATA為雙向引腳，與其相連接的PEll引腳應配置為輸入模式。
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