一種多相位感應控制的配時(shí)方案設計
2.1 初始綠燈時(shí)間G0
經(jīng)典的感應控制通常采用固定初始綠燈時(shí)間,本文為了提高交叉口的通行能力,采用初始綠燈時(shí)間可變的方法,即在第i相位獲得通行權的時(shí)刻,檢測檢測器與停車(chē)線(xiàn)之間的車(chē)輛排隊長(cháng)度Qi,初始綠燈時(shí)間是使Qi輛車(chē)全部駛離停車(chē)線(xiàn)所需要的時(shí)間,有:

其中,Qi為i相位獲得通行權的時(shí)刻關(guān)鍵進(jìn)口道上檢測器與停車(chē)線(xiàn)之間的排隊車(chē)輛數,單位為輛;Si為i相位關(guān)鍵進(jìn)口道上的飽和流量,其單位為輛/小時(shí);
2.2 單位綠燈延長(cháng)時(shí)間
各相位的單位綠燈延長(cháng)時(shí)間要保證車(chē)輛按進(jìn)口道的行駛速度行駛時(shí),能夠行駛完檢測器到停車(chē)線(xiàn)之間的距離,保證車(chē)輛在該延時(shí)內能夠順利通過(guò)停車(chē)線(xiàn),即滿(mǎn)足:

其中,Di為i相位關(guān)鍵進(jìn)口道上檢測器與停車(chē)線(xiàn)之間的距離,m;Vi為i相位關(guān)鍵進(jìn)口道上車(chē)流的平均行駛速度,m/s;
2.3 最小綠燈時(shí)間
最小綠燈時(shí)間是信號相位獲得通行權時(shí)所必須保證的綠燈時(shí)間,等于初始綠燈時(shí)間與單位綠燈延時(shí)之和,最小綠燈時(shí)間有:

其中:Gi0為i相位的初始綠燈時(shí)間,s;△i為湘位的單位綠燈間隔時(shí)間,s。
2.4 最大綠燈時(shí)間Gmax
最大綠燈時(shí)間,即為了保持最佳綠信比分配而確定的相位綠燈時(shí)間。它是相位綠燈時(shí)間的延長(cháng)極限。當到達最大綠燈時(shí)間時(shí),強制綠燈結束并改變相位,最大綠燈時(shí)間一般定為30-60s,可根據經(jīng)驗來(lái)設定。
3 檢測器的布局
本文采用在所有進(jìn)口道都埋設一對檢測器的方法,以檢測各車(chē)道的車(chē)輛到達情況和排隊長(cháng)度,如圖2所示,其中一組檢測器設置在剛剛越過(guò)停車(chē)線(xiàn)的位置,另一組檢測器設置在停車(chē)線(xiàn)下游離停車(chē)線(xiàn)距離為Di的位置,Di的設置位置要保證在最小流量時(shí)車(chē)輛的排隊長(cháng)度不越過(guò)檢測器,并且要保證檢測器與停車(chē)線(xiàn)之間的最大排隊車(chē)輛數能夠在初始綠燈時(shí)間內疏散完畢,于是檢測器與停車(chē)線(xiàn)之間的距離Di應滿(mǎn)足:

其中:hi為i相位排隊車(chē)輛平均車(chē)頭間距,m;Qi為i相位關(guān)鍵進(jìn)口道上檢測器與停車(chē)線(xiàn)之間的最大排隊車(chē)輛數,輛。

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