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基于16位控制器的汽車(chē)車(chē)身電子控制系統解決方案
作者：
時(shí)間：2010-12-20
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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為了方便調試，可以在設備正常工作時(shí)將一個(gè)主機系統連接到目標MCU系統，從而在不干擾設備運行的條件下實(shí)現對閃存或寄存器內容的監測。所連接的調試系統也能取代 MCU的控制來(lái)讀寫(xiě) CPU寄存器、設置硬件斷點(diǎn)或跟蹤單條指令。
傳統的電路嵌入式仿真器與目標系統之間通常需要30到40個(gè)連接，而上述后臺調試接口只需要2到4個(gè)連接。單根BKGD通信信號和公共地是必須的。增加復位信號能使主機更容易地強迫和控制系統復位，在某些情況下增加VDD能允許調試夾具從目標系統中“竊取”電源。
這種簡(jiǎn)單的接口為汽車(chē)電子設計師提供了對安裝在運動(dòng)汽車(chē)電子控制模塊中的MCU的調試訪(fǎng)問(wèn)能力。當汽車(chē)在正常路況下行進(jìn)時(shí)，許多問(wèn)題只能經(jīng)過(guò)調試才能發(fā)現。
內存編程
與閃存編程相關(guān)的最重要因數是速度與方便性。編程速度取決于閃存單元的編程時(shí)間以及從編程器到目標MCU的數據傳輸速度，當然還有其它因數，如編程前擦除陣列的時(shí)間，用于驗證編程操作成功與否的時(shí)間。MC9S12DP256編程任意16位字的時(shí)間是45ms，但一個(gè)突發(fā)編程操作允許對同一排32字閃存中的任意附加字以20ms速度編程。理論上采用單線(xiàn)后臺調試接口可在 27ms 內傳送一個(gè)字信息，這比閃存的實(shí)際編程時(shí)間稍慢一些。實(shí)際編程還需額外的任務(wù)開(kāi)銷(xiāo)，如驗證開(kāi)銷(xiāo)。獨立編程器工具SCBDMPGMR12能在稍少于10s的時(shí)間內完成256KB閃存的擦除、編程和驗證操作。
驗證是產(chǎn)生開(kāi)銷(xiāo)的重要因數之一。重傳所有的數據以實(shí)現字對字的驗證將使編程時(shí)間加倍。一個(gè)快速的辦法是在數據編程進(jìn)閃存時(shí)進(jìn)行CRC計算，然后在整個(gè)閃存編程完成后重讀閃存內容來(lái)驗證CRC值。這種操作完全能以總線(xiàn)速度進(jìn)行，而且無(wú)需重傳數據。
將數據到目標的傳送分離出來(lái)，使它在數據編程進(jìn)閃存前完成也會(huì )使編程時(shí)間加倍。交好的方法是數據傳送與編程操作并行展開(kāi)。通常， 要先把編程算法發(fā)送到目標MCU，從而便于管理收到的數據并把數據送入RAM緩沖器，然后控制擦除與編程操作。該編程算法利用二個(gè)數據緩沖器來(lái)接收將被編程進(jìn)閃存的數據。當第一個(gè)緩沖器裝滿(mǎn)數據后，編程算法就開(kāi)始把這些數據編程進(jìn)閃存，同時(shí)新的數據被裝載到第二個(gè)緩沖器。后臺接口可以用來(lái)接收數據并把它們寫(xiě)入RAM，這一操作不會(huì )干擾目標CPU的工作，因為CPU是從另外一個(gè)緩沖器讀取數據編程進(jìn)閃存的。
MC9S12DP256 中的閃存被分成4個(gè)獨立的64KB塊，因此可獨立地對這4個(gè)塊執行擦除與編程操作。在基于后臺調試的閃存編程情況下，由于數據傳送速度稍慢于閃存的平均字編程速度，因此試圖交織進(jìn)行獨立陣列的編程操作是不切實(shí)際的，但對所有4個(gè)塊并行執行批量擦除操作是可行的。
后臺訪(fǎng)問(wèn)給首次閃存編程提供了極其便利的途徑，但一些用戶(hù)仍希望采用其它系統總線(xiàn)如CAN總線(xiàn)、J1850總線(xiàn)或串行接口總線(xiàn)來(lái)完成所有的現場(chǎng)再編程操作。在主應用程序中包含合適的啟動(dòng)裝載程序能方便地做到這一點(diǎn)。為了對來(lái)自于成品汽車(chē)中某根總線(xiàn)的某些特殊代碼作出響應，啟動(dòng)裝載程序應能擦除閃存并接受新的編程數據。 本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/162546.htm
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