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基于MEMS器件的低成本微慣性導航系統設計
作者：
時(shí)間：2010-12-28
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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5 結語(yǔ)
在此首先介紹了采用MEMS慣性傳感器設計的微慣性測量單元。由于選用的微慣性傳感器精度比較低，信號存在較大的噪聲，個(gè)別點(diǎn)出現野值現象，所以引入信號預處理。根據陀螺及加速度計測量的實(shí)時(shí)信息，通過(guò)“四元數”法，完成導航解算，輸出運載體的航向速度及位置信息。分析實(shí)驗結果可知，此系統短期精度較高，但誤差隨時(shí)間發(fā)散非?？?，為保證長(cháng)時(shí)間使用，可以采用SINS／GPS組合導航方式，通過(guò)卡爾曼濾波來(lái)抑制發(fā)散，提供測量精度，這也是我們以后工作的重點(diǎn)。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/162532.htm
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