一種新的準固定頻率滯環(huán)PWM電流控制方法

以峰值電流模式控制為例，設電感電流上升斜率為M1，下降斜率為M2，當輸入電壓和輸出電壓不變的條件下，M1和M2為常數。電感電流峰值為ip，電感電流谷值為iv，占空比為D，開(kāi)關(guān)周期為T(mén)，如圖2所示。在固定頻率峰值電流模式控制中，ip和T為固定值，iv和D為變量，二者之間的數量關(guān)系為

iv1＋M1DT=ip(1)

iv2=ip－M2(1－D)T(2)

式中：iv1是開(kāi)關(guān)周期開(kāi)始時(shí)的電感電流，而iv2是開(kāi)關(guān)周期結束時(shí)的電感電流。

因此，當M1和M2不變時(shí)，iv1和iv2并不一定相等，這意味著(zhù)電感電流不穩定。圖3顯示出穩定的電感電流(細線(xiàn))和在同樣的外界條件下可能出現的不穩定的電感電流(粗線(xiàn))的波形，通常，這種波形呈現頻率為開(kāi)關(guān)頻率1/2的周期性，因此被稱(chēng)為次諧波振蕩。

其它固定頻率電流模式控制方法也有相同的問(wèn)題。為了抑制次諧波振蕩，通常需要采取斜率補償或限制開(kāi)環(huán)放大倍數等措施，但這些措施都會(huì )造成電流環(huán)響應速度和穩態(tài)精度的降低。

下面仍以固定頻率峰值電流模式控制為例，分析

圖2峰值電流模式控制系統中的電感電流

圖3穩定的和不穩定的電感電流

（a)M1≥M2

（b)M1≤M2

圖4電感電流對階躍輸入的響應
電流環(huán)的響應。

假設在t=0時(shí)刻，電感電流iL出現一次階躍擾動(dòng)，變化量為e0。圖4為電感電流iL對這一擾動(dòng)的響應過(guò)程(粗線(xiàn))。為了便于對比，圖中細線(xiàn)標出了未產(chǎn)生擾動(dòng)情況下的電感電流iLS(細線(xiàn))，二者相減就得到電流誤差信號e。