基于A(yíng)RM7的物流系統自動(dòng)引導小車(chē)控制系統設計
2.2.1 TTL電平
GPRS模塊與處理器的連接通過(guò)串口通訊,模塊與處理器間的電平均為T(mén)TL電平,所以無(wú)需進(jìn)行電平轉換就可直接進(jìn)行連接。
2.2.2 MAX232轉換電平
由于編程及調試控制器電腦與處理器間的電平定義不同,采用MAX232進(jìn)行電平的轉換,其外圍電路主要有電源供電部分。
MAX232電平轉換模塊用來(lái)處理電腦端的RS232信號得到TTL電平,實(shí)現電腦和處理器及GPRS模塊之間的通信電路如圖2所示。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/162173.htm
2.2.3 GPRS外圍網(wǎng)絡(luò )模塊
GPRS模塊第15管腳必須持續3s的低電平才能實(shí)現模塊的啟動(dòng)。本文采用的是軟件模擬低電平GPRS模塊啟動(dòng)。關(guān)機電路同樣是管腳持續低電平3s,電路如圖3所示。
GPRS模塊第35腳是一個(gè)工作狀態(tài)指示燈接口,狀態(tài)表示分別為:亮1s滅1s為啟動(dòng)搜索信號;亮1s滅2s為信號正常;持續點(diǎn)亮為有數據輸入或者輸出。其工作原理圖如圖4(a)所示。圖4(b)為GPRS模塊SIM卡連接示意圖。
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