μC/OSII中軟件定時(shí)器的優(yōu)缺點(diǎn)與改進(jìn)

　　2.2 與軟件定時(shí)器相關(guān)的函數函數與任務(wù)的改進(jìn)

　　2.2.1 軟件定時(shí)器創(chuàng )建函數OSTmrCreate

　　在創(chuàng )建函數OSTmrCreate的參數中加入優(yōu)先級參數prio。調用創(chuàng )建函數時(shí)，對定時(shí)器控制塊中的成員變量賦值，并給回調函數數組的相應單元賦值，形式如下：

　　OSTmrCallbackTbl [prio].OSTmrCallback = callback;

　　OSTmrCallbackTbl [prio].OSTmrCallbackArg = callback_arg;

　　OSTmrCallbackTbl [prio].OSTmr = ptmr;

　　2.2.2 對定時(shí)器任務(wù)OSTmr_Task的改進(jìn)

　　當有定時(shí)器定時(shí)完成，把定時(shí)器優(yōu)先級寫(xiě)入軟件定時(shí)器就緒表中，并根據就緒表前后的值判斷時(shí)候發(fā)送信號量OSTmrSemSignal，以激活回調函數任務(wù)。任務(wù)OSTmr_Task的流程如圖1所示。

圖1 OSTmr_Task的流程

　　把定時(shí)器優(yōu)先級寫(xiě)入定時(shí)器就緒表的代碼如下所示：

　　if （OSTmrTime == ptmr>OSTmrMatch） {

　　prio = ptmr>OSTmrPrio;

　　pfnct =OSTmrCall[prio].OSTmrCallback;

　　if （pfnct != （OS_TMR_CALLBACK）0） { /*加入定時(shí)器回調函數就緒表*/

　　OSTmrRdyGrp|= （INT8U）（1 《 （INT8U）（prio 》 0x03））；

　　OSTmrRdyTbl[prio >> 0x03]|= （INT8U）（1 《 （INT8U）（prio 0x07））；

　　}

　　}

　　2.2.3 對定時(shí)器停止函數OSTmrStop（）的修改

　　函數OSTmrStop只需修改與回調函數執行相關(guān)的部分即可，例如，case OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG: 部分的代碼如下：

　　case OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG:

　　prio = ptmr>OSTmrPrio;

　　pfnct = OSTmrCall[prio].OSTmrCallback;

　　if （pfnct != （OS_TMR_CALLBACK）0） {

　　……/*prio加入定時(shí)器就緒表*/

　　OSTmrCall[prio].OSTmrCallbackArg =（void *）callback_arg;

　　OSSemPost（OSTmrSemCallback）； /*發(fā)送回調函數執行信號量*/

　　}else {

　　*perr = OS_ERR_TMR_NO_CALLBACK;

　　}

　　而case OS_TMR_OPT_CALLBACK:部分的代碼同上，只是回調函數的參數不需要重新賦值。