基于A(yíng)RM的車(chē)輛檢測系統控制單元設計
由于交通需求的不斷增加,有越來(lái)越多的環(huán)形感應線(xiàn)圈檢測器用于交通檢測。這些埋設在道路表面下的線(xiàn)圈可以檢測到車(chē)輛通過(guò)時(shí)的電磁變化進(jìn)而精確地算出交通流量。交通流量是交通統計和交通規劃的基本數據,通過(guò)這些檢測結果可以用來(lái)計算占用率(表征交通密度),在使用雙線(xiàn)圈模式時(shí)還可以提供速度、車(chē)輛行駛方向、車(chē)型分類(lèi)等數據,這些數據對于交通管理和統計是極為重要的。通常高速公路車(chē)輛檢測系統由多通道環(huán)形檢測單元LD4和控制單元CCU組成,本文采用PHILIPS公司最新推出的ARM7內核微處理器LPC2114設計實(shí)現了車(chē)輛檢測系統控制單元部分,并且和5個(gè)LD4環(huán)形檢測器一起構成10通道高速公路車(chē)輛檢測系統,其原理框圖如圖1所示。
圖1 車(chē)輛檢測系統原理框圖
圖2 控制板系統原理框圖
圖3 LPC2114和電子硬盤(pán)連線(xiàn)示意圖圖
圖4 主程序流程圖
總體方案設計
本文設計的控制板系統原理框圖如圖2所示,以L(fǎng)PC2114為核心控制單元,該芯片是一種支持實(shí)時(shí)仿真和跟蹤的16/32位基于A(yíng)RM7TDMI-S 內核的CPU。內部集成了4路10 位A/D轉換器,兩個(gè)32位定時(shí)器、一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘和看門(mén)狗,多個(gè)串行接口,包括兩個(gè)工業(yè)標準的UART、高速和兩個(gè)SPI總線(xiàn)接口,外部多達46個(gè)與TTL電平兼容的通用I/O口,非常適用于作為主控單元。CPLD EPM7128作為微處理器的擴展輸入/輸出,通過(guò)光電耦合和LD4標準定義總線(xiàn)相連,該標準定義的總線(xiàn)基于RS-485總線(xiàn)通信協(xié)議。LD4和控制板通過(guò)標準總線(xiàn)進(jìn)行數據交換,控制板每隔10秒掃描并發(fā)送一次請求數據的命令,相應LD4通道返回請求數據或者無(wú)效信息,ARM處理器對獲得的各通道數據進(jìn)行相應的統計運算處理。每隔用戶(hù)設定的間隔時(shí)間就將統計數據存儲于靜態(tài)RAM,供中心站定時(shí)獲取,同時(shí),以分鐘為單位將統計的數據備份至Flash電子硬盤(pán)中。中心站可以通過(guò)請求備份數據命令獲取相應時(shí)間段的數據,并存入數據庫。中心站和控制板采用RS-232串口方式通信,利用調制解調器實(shí)現遠程數據傳輸。為了解決大容量存儲問(wèn)題,系統使用了三星公司提供的K9F2808來(lái)作為電子硬盤(pán),16MB的容量能夠存儲11天備份數據,并且該電子硬盤(pán)能夠靈活升級。
為了防止傳輸及中心站故障等問(wèn)題而導致數據丟失,系統要求對一段時(shí)間內的數據進(jìn)行備份,因此在系統設計的過(guò)程中需要考慮大容量存儲問(wèn)題。
設定本系統每分鐘需要備份一次統計數據,根據環(huán)形檢測器LD4的數據格式,一次數據量為1026B,若采用靜態(tài)RAM作為存儲單元,需要多片大容量RAM級聯(lián)使用,價(jià)格昂貴,且存儲容量擴展困難。若使用動(dòng)態(tài)RAM作為存儲單元,缺點(diǎn)在于控制困難,需要動(dòng)態(tài)RAM控制器輔助操作。Flash作為存儲器使用簡(jiǎn)單,容量大,盡管使用壽命有限,考慮到系統每1分鐘存儲1026B,就16MB容量而言,11天左右寫(xiě)滿(mǎn)一次,那么一個(gè)月擦寫(xiě)約3次,以此計算,一年擦寫(xiě)約36次,而Flash壽命一般為擦寫(xiě)10萬(wàn)余次,所以本系統完全可以采用Flash作為電子硬盤(pán)用在車(chē)輛檢測系統中。另外,Flash還具有掉電非易失特性,更適合應用于本系統。
為了便于存儲容量的升級擴展,本系統選用K9F2808作為存儲器。K9F2808為48腳表面封裝器件,芯片內部有(16M+512K)
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