基于衛星定位和4G技術(shù)的新型監控報警系統

主要流程及相關(guān)程序敘述如下：

　　a) 首先初始化MCU使其進(jìn)入正常的工作方式，程序通過(guò)MCU的UART接口控制GSM模塊，串口的初始化函數為serial-init()，分別對MCU和 GSM模塊、北斗雙星導航定位終端、GPS模塊以及PC機的外部顯示處理接口進(jìn)行了詳細的定義和說(shuō)明。同時(shí)，對相應的傳感器和控制引腳的輸入或輸出方式進(jìn)行了正確的設置。

　　b) 為了正確建立MCU和GSM模塊之間的通信，檢測串口通信速率，在合理設置MCU后，由單片機發(fā)出ATE檢測信號，若通信建立不正確，則繼續檢測，等待GSM回應OK確定通信正常建立。

　　c) 為使GSM模塊能在符合用戶(hù)要求的條件下工作，需對其進(jìn)行初始化，包括關(guān)閉振動(dòng)和鈴聲、設置短信內存、模式、提示方式等。

　　d) 進(jìn)入工作模式，包括兩方面工作內容：

　　一是檢測各個(gè)傳感器，先檢測報警級別高的傳感器，若有報警信號送來(lái)，則有MCU控制編輯和發(fā)送手機短信(或者打電話(huà))通知用戶(hù);

　　二是檢測是否有新短信或來(lái)電，有則讀回并解碼執行用戶(hù)通過(guò)短信發(fā)來(lái)的命令或核實(shí)用戶(hù)來(lái)電后控制GSM模塊自動(dòng)應答。由于從串口讀取大量數據時(shí)不免存在誤碼，為防止執行錯誤命令，MCU將連續重復讀取同一條短信兩次，兩次相同時(shí)才執行短信中的命令，否則重新讀此短信。

3 系統功能和性能

　　a) 用戶(hù)密碼設置：用戶(hù)可編輯短信更改密碼****到GSM模塊，在用戶(hù)接到短信回饋執行成功或執行失敗后即可獲知更改密碼的執行情況。

　　b) 更改用戶(hù)：用戶(hù)可通過(guò)編輯短信更改用戶(hù)****(后4位為設定的密碼)，在用戶(hù)接到短信回饋時(shí)可判定結果。

　　c) 短信報警：當車(chē)輛安全受到外界威脅時(shí)，車(chē)載傳感器收集信息后將信息交由MCU判定威脅級別后，發(fā)出指令控制GSM模塊編輯手機短信如車(chē)門(mén)開(kāi)、車(chē)被盜等在第一時(shí)間通知用戶(hù)。

　　d) MMS圖像監控：當用戶(hù)收到車(chē)輛安全情況受到威脅時(shí)，可編輯短信拍照給車(chē)載電話(huà)，MCU收到命令后控制GSM模塊拍照并在第一時(shí)間通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò )發(fā)送給用戶(hù)，方便用戶(hù)了解車(chē)輛安全具體情況。

　　e) 遠程監聽(tīng)和喊話(huà)示警：當用戶(hù)接收到報警短信后可以直接撥打車(chē)載電話(huà)，系統將自動(dòng)接通電話(huà)方便用戶(hù)進(jìn)行監聽(tīng)，或經(jīng)由系統自帶的功放和揚聲器進(jìn)行擴音喊話(huà)示警。

　　f) 遠程制動(dòng)：當用戶(hù)接收到短信或通過(guò)電話(huà)監聽(tīng)發(fā)現車(chē)輛受到威脅時(shí)，可以編輯短信熄火到車(chē)載電話(huà)，系統將會(huì )自動(dòng)切斷油路，使汽車(chē)停止行駛。

　　g) 遠程遙控暖車(chē)：用戶(hù)可編輯手機短信暖車(chē)到GSM模塊，MCU將控制現有繼電器提前進(jìn)行暖車(chē)。

　　h) 北斗雙星導航定位：快速定位;短報文通信;精密授時(shí)。

　　i) 區域通信和報警：當某輛汽車(chē)的本系統監測到險情后，可利用北斗雙星的簡(jiǎn)短通信功能給鄰近的系統發(fā)送報警信息，共同提高安全防護級別，防止險情擴散。

　　j) GPS與北斗雙模定位：系統留有GPS模塊的外部接口，可利用GPS結合和北斗雙星的定位數據進(jìn)行差分比較以獲得更加精確的導航和定位信息。

　　k) 隨著(zhù)GIS(地理信息系統)的不斷發(fā)展，系統信息處理能力將會(huì )得到不斷提高，可以實(shí)現更加高效的實(shí)時(shí)導航定位和跟蹤尋跡。

　　4 結束語(yǔ)

　　本設計是集傳統車(chē)載式防盜報警單元、北斗雙星導航定位終端、GPS模塊、GSM/GPRS網(wǎng)路和GIS于一體的新型高科技監控報警和導航定位產(chǎn)品。系統在功能、實(shí)用性、可靠性及易用性等多方面均符合廣大用戶(hù)的迫切需求。同時(shí)，隨著(zhù)我國私人汽車(chē)需求量的迅速增大和經(jīng)濟的快速發(fā)展，這一系統的市場(chǎng)前景非常廣闊，市場(chǎng)潛力非常巨大!