基于臺達20PM運動(dòng)控制器的電池極片軋輥機

　　在設備的傳動(dòng)側，可以實(shí)現對2臺伺服的聯(lián)動(dòng)控制和單獨控制，暫時(shí)客戶(hù)由于經(jīng)費原因暫時(shí)沒(méi)有使用手搖輪，在后續機型當中會(huì )把手搖輪加上去，這樣單獨控制會(huì )更加簡(jiǎn)單。伺服的行走距離可以通過(guò)觸摸屏上面進(jìn)行設置，可以通過(guò)觸摸屏顯示當前行走距離，可以顯示當速度，可以通過(guò)“歸零”按鈕實(shí)現對單個(gè)伺服的回原點(diǎn)控制?？梢酝ㄟ^(guò)配方功能把伺服的一些參數提前寫(xiě)入到觸摸屏里面，隨時(shí)根據情況進(jìn)行調整。

　　3.4 20PM應用經(jīng)驗

　　20PM運動(dòng)控制器程序設計的關(guān)鍵在于熟悉產(chǎn)品控制重點(diǎn)，在軟件方面要充分理解20PM里面的特殊寄存器和CR特殊寄存器之間的關(guān)系，這一點(diǎn)在剛剛接觸20PM運動(dòng)控制模塊的時(shí)候會(huì )經(jīng)常出現的問(wèn)題。在程序設計的難點(diǎn)主要集中在“主程序”、“副程序”、“運動(dòng)副程序”三者之間的關(guān)系，否則會(huì )出現不能正?？刂频默F象。對于這一點(diǎn)，必須認真參看使用說(shuō)明書(shū)。

4 結束語(yǔ)

　　目前該系統已正式投產(chǎn)使用，客戶(hù)已經(jīng)提供給深圳比亞迪公司1套，其余4套正在生產(chǎn)中。此外，DVP20PM00D在其它機電一體化制造領(lǐng)域完全有能力適應復雜的要求，這些行業(yè)例如：手機生產(chǎn)線(xiàn)的涂膠機、包裝機行業(yè)中的飛剪、機床行業(yè)中的飛鋸、印刷機行業(yè)中的電子軸裁切及套印、紡機行業(yè)中的精密絡(luò )筒繞線(xiàn)等等。