基于臺達20PM運動(dòng)控制器的電池極片軋輥機
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3 運動(dòng)控制編程設計
3.1 卷材牽引
主牽引傳動(dòng)采用VFD370B43B變頻器實(shí)現。變頻器的DFM數字頻率輸出，通過(guò)PLC的SPD指令采集變頻器的工作頻率，然后在程序里面轉換成單位為“米/分鐘”的數據從而達到在人機界面上面的顯示：
程序部分如下：
3.2 長(cháng)度計量
整個(gè)設備在正式生產(chǎn)運行的時(shí)候是必須對電池極片進(jìn)行測量的，對此采用一個(gè)0.1米/脈沖的類(lèi)似編碼器的計米器，安裝在張力浮動(dòng)輥上面，從而實(shí)現自動(dòng)計量長(cháng)度。
計米器程序如下：
20PM的初始化和部分程序如下：
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